加莱诺曼底各利弊，加莱优点距英近，仅33千米，且靠近德本土；缺点德军此防御力量强，守军精锐部队，工完备坚固，并且附近港口，缺乏内陆交通线，利登陆向纵深展。诺曼底虽距离英较远，优点德军防御较弱，二形阔，展30师，三距法北部港口瑟堡仅80千米。
几经权衡比较，考萨克选择诺曼底，19415月12制定具体计划，霸王战方案代号，海王相关海军代号。初步计划3师卡朗坦至卡昂间32千米宽三滩头登陆，即奥马哈金朱诺滩头，空降2旅。
二梯队8师，将两周内占领瑟堡。整计划难题港口问题，占领瑟堡，何解决部队勤补给，知诺曼底海滩五六月间，风浪气，光靠登陆滩头法保证勤供应似乎法克服困难。
束策，考萨克海军代表英海军少将约翰休斯哈莱特蒙巴顿次议玩笑：既港口，造工港。建议制造配件装配工港解决问题。别良策，设获批准。5月15，摩根将霸王计划纲呈交英联合参谋长委员通。 英苏德黑兰议确定19415月霸王。
陆军将艾森豪威尔被任命欧洲盟远征军高司令,19415月17抵达伦敦任。艾森豪威尔摩根计划。认突击正太窄，初攻击缺乏足够突击力量，提修改见，登陆正扩80千米，梯队由3师增加5师，登陆滩头3增加5新增犹剑滩头，空降兵2旅增加3师，见高司令部三军司令支持。
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艾森豪威尔诺福克旅馆召远征军高司令部首次议，议明确登陆战纲领，使次议二战重军议。
随英联合参谋长委员批准霸王计划纲修改战计划。随登陆舰艇需求增加。确保拥足够登陆舰艇，英联合参谋长委员决定将登陆期推迟6月初。
由登陆代号d推迟6月初，盟军统帅部始确定具体期刻，复杂协问题。各军兵根据需提求。陆军求陆。减少部队暴露海滩间。
海军求低潮陆，便尽量减少登陆艇遭障碍物破坏；空军求月光，便空降部队识别目标。经认真考虑，科拟定符合各军方案，与低潮间登陆，由五滩头潮汐尽相，规定五登陆刻代号h，d则安排满月，空降间凌晨，符合述条件登陆期，19416月两组连续三，6月5至7，6月18至20，选组，即6月5。
诺曼底登陆战役目横渡英吉利海峡，法北部夺取战略性登陆场，辟欧洲二战场终击败德创造条件。战役企图诺曼底登陆，夺取登陆场，登陆场扩展宽100千米，纵深100千米。
计划首先登陆场右翼空降2伞兵师，切断德军瑟堡增援，并协登陆部队夺取犹滩头；左翼空降1英伞兵师，夺取康恩运河渡河点。
首批登陆部队8加强营5滩头登陆，建立登陆场，巩固扩登陆场，续部队岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣罗线展，掩护右翼部队攻击；二阶段攻占冈城贝叶伊济尼卡朗坦，三阶段攻占布勒塔尼，向塞纳河推进，直取巴黎。
盟军高司令职原拟由经验丰富英军将领担任， 丘吉尔知登陆军数超英军，主提议由军将领担任。罗斯福统原打算让陆军参谋长马歇尔任，考虑更需马歇尔华盛顿统筹协调，由马歇尔推荐任盟军海战区司令艾森豪威尔任。高司令部其员：副司令英空军元帅特德，参谋长陆军将史密斯，副参谋长英陆军将摩根，陆军司令英陆军将蒙哥马利，海军司令英海军将拉姆齐，空军司令英空军将马洛。
陆军4集团军：英2集团军，司令英陆军将邓普赛，辖5军13师，左翼金剑滩头登陆。加拿1集团军，司令英陆军将邓肯格雷尼姆，辖1军3师，朱诺滩头登陆，两集团军左翼向卡昂进攻。
1集团军，司令陆军将布莱德利，辖5军14师，奥马哈犹滩头登陆，右翼向圣洛卡朗坦进攻，主攻方向。该三集团军组21集团军群，由英陆军将蒙哥马利任司令，登陆梯队部队。
3集团军由陆军将巴顿任司令，辖4军9师，直属高司令部指挥，二梯队，将1集团军辟路投入战斗，冲科汤坦半岛，穿越布列塔尼半岛，迂回包抄卡昂与英军激战德军，彻底粉碎德军抵抗，乘胜占领法比利。
陆军共将投入86师，其装甲部队军234567装甲师英军禁卫装甲师71179装甲师4927装甲旅法军2装甲师波兰1装甲师加拿4装甲师2装甲旅。使坦克型号制m4a1m5a1m3a3坦克，英制丘吉尔克伦威尔坦克dd水陆两栖坦克m10m36坦克歼击车丘吉尔架桥坦克蟹式扫雷坦克等。未完待续。。
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