逃艇顶部,打舱门。
舱门圆圆,跟潜艇舱门。条梯,墙壁侧横,伸舱盖。
德川赵锋指示,潜艇顶舱门打。
至原入正门,此刻正浮海呢,打。
赵锋准备爬潜艇外头,怎况。
走德川身边,腰间抽军刺,德川衣服割块布。卷,塞德川嘴。
法声。
预防。
条逃艇很语音控制,虽机械蜘蛛放德川喉咙,刻威胁。担狡猾端德川,脚。
干脆直接嘴巴塞。
德川唯苦笑。
嘴巴话,赵峰,点头表示很老实。
赵峰点点头。沿舱口梯,爬。
赵峰站逃艇顶部平台。
逃艇顶部,设计跟潜艇平台。四周围舷栏,供站。
向四周。
正处茫茫洋。四处翻滚海浪,波涛磷磷。
空很蓝,似乎比见空,蔚蓝。熟悉太阳,正明晃晃斜挂。
,球。
嘲给鼓励。
首先确定,什方。
卫星定位。办法。
丽娜曾经告诉,套增强AR系统,内置定位系统。
套系统,专门针野外特战斗环境使。依照处完全电封闭、法联系卫星网络,依靠体定位粗略位置,再根据形比进步位,实定位。
定位,般分两粒度进。
首先利体,包括太阳、月亮、星辰等体辨析定位,推算粗粒度经纬度。
体比较容易观察,因此够很快速定位,球致什位置。
靠测量体位置,主测量体夹角,准确性,依赖角度测量精度。
进纬度推测,每差1度产111公偏差。经度推测每差1度则0-110公偏差,视具体纬度定。
果精度够0.1度左右,味系统依靠体进经纬度定位,偏差值10公内。
体定位,进标识物,进二次定位。
利范围内航拍,或者视野观测理标识物,高山、河流、湖泊、岛屿、海岸线,及主标建筑等。
拍摄标识物,再利图数据比,庞图数据库,找跟理标识物吻合度高区,二次定位。
由代数据处理技术很熟,全球图像高清准确比,够毫秒级别内准确完。
经二次定位,误差精确度厘米级误差水平。图系统完全恢复。
进次准确定位,系统根据位感陀螺仪,精确检测相移位置信息。
二次校准况,误差范围1万公,移误差1米。
此再配合系统内置高精细全球图信息,完全满足定位需求。
赵锋决定启定位系统。
套系统,首先需利体定位初步经纬度。白体定位,主依靠太阳进。
经度定位,根据观测太阳空东西方向位置,推算间。再求它与格林威治标准间间差,推算经度。
纬度定位,则测量太阳空南北方向位置,加太阳直射点计算。
太阳直射点推算,则根据精确期求。
随球公转,太阳直射点直南回归线北回归线间移。
每6月底夏至候,太阳直射位置北纬23.26度,北回归线,太阳直射北边位置。
始太阳直射位置始向南移,9月底秋分节气,太阳正射赤,再,太阳直射球南半球。
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直12月底冬至节,太阳直射位置南纬23.26度位置,南回归线。
走半间。太阳直射点,球南北回归线间,北南摆46.52度角度。
太阳始往回走,始南北旅程。二3月底春风节,太阳直射位置刚通赤,南边移北边。直二六月底夏至,回北回归线。半间,太阳直射角则南北摆46.52度角度。
三百六十五间,太阳南北回归线间走回,共走93.04度角度距离。
因此,每,太阳直射角球移0.255纬度。
候果直固定方,三百六十五,正午候观测太阳位置,太阳每0.255度角度,空沿南北方向移。
知间,应推算太阳直射点纬度。纬度计算,北半球正数,南半球负数。
候准确测量太阳仰角,90减太阳仰角,再加太阳直射点纬度值,纬度。
海测量太阳仰角,原理,观察者太阳间连条直线,再求条直线与海平夹角,太阳仰角。
航海仪器,使六分仪,正基原理实。六分仪原理提者,正名鼎鼎物理师牛顿。
六分仪扇状外形带刻度,其组部分包括架望远镜,半透明半反射固定平镜,叫平镜,观测海平。
另外与指标相联活反射镜,指标镜,通反射,观察太阳,太阳,至太刺眼。
使,观测者持六分仪,转指标镜,通旋转角度,候视野左右两侧,太阳与海平线。
使者太阳未知与平重合条平,明已经准确测量。候,读数读取太阳仰角。
赵锋随身AR电脑系统,依赖高精度深度摄像头工,已经内置类似六分仪太阳仰角观测技术,且精度0.01度,其效精度则0.05度。
,赵锋头带式AR电脑系统,通体定位准确度,够达5公左右误差水准。
因马尼拉北京位相区,赵锋直采北京间,并需进修正。
赵锋达指令:
“测量太阳仰角,推算经纬度!”