杨炎军器监却遇参加远征魏昌。魏昌官职兵部军器监丞。职责监制军器俱。虽身将门，本身却使刀弄枪并感兴越，诗词文章算精通，唯独土木机关工程类却颇赋，方力父亲魏胜，军器监更鱼水，任几月，研究制造器具，东西画图线，教工匠照做，做模型放，虽问津却仍乐此彼。并且向别工匠习，交流，土木机关工程理解力高层。
参加远征，两次见，毕竟齐共死患难，相见两十分高兴。魏昌早接枢密院通知，两寒喧几句，立刻领杨炎库房观。见间间仓库，摆放各各器具，等，什，足几千件。件件十半月跟本。
杨炎才知几千件模型找合东西，虽海捞针，差少。正愁，魏昌：“，准备几件认合东西，访先几件。”
杨炎点点头，魏昌技术力十分相信。：“，先吧。”
魏昌立刻领外演练场，遍广达数百步旷野。见身材黑瘦领四抬高木桶。
杨炎：“什东西，像木桶。”
魏昌：“其实战船见‘火龙水’。‘火龙水’支，桶装百支，齐射，射程达三四百步。”
杨炎点点头，：“东西听错，试试，果使话马求韩枢密量制做。”
魏昌点点头，示，立刻命将木桶放，两百步外方放标靶，木桶拉跟引线，火点燃。
听“轰”声，烟雾散尽，杨炎二百步外拿标靶，见厚达三四寸榆木板被标枪穿透，被凿粉碎。杨炎吐舌头，：“果历害，两百步内，铁浮图厚甲挡住。果守城，付阵形密集敌军更危胁。魏兄，真两。”
魏昌微微笑，指：“敢贪功，火器类很精通，‘火龙水桶’位孙主造，火器很研究，且经改进火药配方制造火器威力比。”
孙主才杨炎施礼，：“官孙伟，参见杨指挥。”
杨炎：“孙主必礼，‘火龙水’桶少？”
孙伟：“百支装四，刚才，经。二百支装三百支装各两。”
杨炎点点头，：“做‘火龙水’桶需长间。”
孙伟：“果五干，百支装需三间，二百支装三百支裳需四五，果批制做话分工胁做，且火药次性配足，间应该缩短许。”
杨炎：“‘火龙水’桶很，向韩枢密进言，量制。”
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魏昌：“，再。”招，八抬东西，油布盖，知什东西？
等油布掀，杨炎原张床弩。见床弩倍，王尺高，丈长。禁：“张床弩吗？矣，什特别方吗？”
魏昌微微笑：“，试，它拉。”
杨炎怔，笑：“怎它拉呢？”虽，抓任根绞木柄，沉身运气，力扳，听“吱吱呀呀”声音，竟将张床弩拉两尺，杨炎吃惊，继续力扳绞木柄，听“格吱，格吱”竞张型床弩全部拉。
杨炎吃惊，知床弩杀伤力虽巨，体形庞，容易搬，二拉太费力。居宋初制床弩需七十才全部拉使。经改良，才减少架床弩十七八使。尽管此，箅方便，石守城，或型神舟战船才武，野战跟本法使。
张床弩凭杨炎力，竟完全拉。虽杨炎力量般士兵，换做普通士兵话二三使。
杨炎忍往赞叹：“魏兄，怎弄。容易拉。”
魏昌床弩侧，主架扳块侧板。杨炎才见竟空，安装六士等齿轮，套钢索，扳绞木柄带齿轮齐转。禁问：“魏兄，齿轮什？”
魏昌，：“叫做棘轮，沈肃公制做东西，【梦溪笔谈】存记载。棘轮十分省力。花三月功夫才它组装床弩，初绳索，几次绳索容易断，改钢索才设计架床弩。且设计抬杆支架，八抬。果分十队，分由四组轮流拉，另两付责装弩箭，训练熟，速度比神臂弓慢少。射程近许，效射程三百步左右，且铁浮图铁甲，两百步左右才效。”
杨炎忍住惊叹，虽张床弩射程近，三百步十分难。比神臂弓高倍余。且体形，搬更容易，刚才亲眼八抬，，威力虽许，实性却提高许。果使，型床弩够野战够捭巨。
魏昌：“且普通床弩装棘轮，估计将减少十十二似使床弩，效率提高。”
杨炎听，，：“魏兄，照，做射轰雷，霹雳弹火器床弩呢？”曾战场使火器，经福山岛海战，更加深认识火器威力，尽管火器完全决定战场胜负，使，战场利器。由其金战，制住金骑军，必须办法才。
魏昌听，，：“应该。”
杨炎：“魏兄，果床弩棘轮拉，神臂弓马皇弩改棘轮拉呢？果改进，神臂弓威力增。”
魏昌呆呆，：“。”，：“应该什难度，棘轮，再细钢索。提醒，空再试试。”
军器监，杨炎等回，立刻见韩彦直，刚才军器监见两武器威力告诉韩彦直。并明平定广南乱需两武器。韩彦直熟知军，听杨炎介绍，立刻识两武器战场。马转呈给虞允文，经书批准，由户部拨钱，命令军器监量产。
随间推移，各路马终达临安。