进入春季荆州扬州耕粮食季节，接线汇报，刘尧高兴。新初，卢植功平定扬州严白虎，越割据叛乱，重新定局，豫州黄巾流民部被消灭，量劳力被南迁安置今江西福建代，更管理域广阔荆扬二州，刘尧继续使划分江北江南巡抚方法，扬州长江北立苏北巡抚使，原吴郡太守王朗巡抚使，苏南新增闽江郡，建瓯郡，召唤杨素江南巡抚使。田丰，沮绶等政治力强官员纷纷被派遣方任职。
央，黄忠征蜀军队回，刘尧让郑功军队独立，往扬州建业县统训练荆州扬州水师部队。黄忠任北调南阳，与卢象升驻守北方。高长恭则弟弟高延宗豫州黄琬训练军队。立功回秦林让组建燕王府报机构：锦衣卫,其几位周青外，被放军整训部队。
进刘尧燕王幕僚几月工，刘尧汉代军队制度做很改变，吸收唐宋元明清南北朝五代十等期军队制度，刘尧将目光放隋唐期“府兵制”明朝“卫制度”。因历史已经见证政权始兴候，两兵制法尊容易调军队全部实力节约本制度。
府兵制原北魏期鲜卑兵、汉务农政策。府兵全免除赋役，兵鲜卑专利，政策明显带民族隔离色彩。北周期，迫形势，汉被募充府兵。杨坚北周丞相，令西魏受赐鲜卑姓汉恢复汉姓，始破除鲜卑兵、汉务农规定。隋皇十(590)，文帝令府兵全律归入州县户籍，受田耕，变军籍民籍，兵士本则由军府统领。措施使农业户口增，促进农业展，且更适应民族融合代趋势，利民族团结统。
唐初度恢复骠骑﹑车骑府旧称。贞观十(66)外府更号折冲府，内府更号郎将府。折冲府置折冲尉﹑左右果毅尉、别将(置)，府级将领。武垂拱府分三等。早北周武帝，府兵番宿卫，分隶央司卫、司武、武候三府。
隋初，左右卫、左右武卫、左右武候六府各领军坊、乡团，统率府兵，继承周制。炀帝统治，原先领府兵卫或府加领，领府兵翊卫(左右卫改)、骁卫(备身府改)、武卫、屯卫(领军府改)、御卫(加置)、候卫(武候府改)，各分左右，共十二卫。
唐代因袭隋制，改屯卫威卫、候卫金吾卫、别置领军卫、废御卫、十二卫分领府兵宿卫(见十六卫)。此外，北周、隋，领府兵侍卫东宫率府，唐代左右卫率、左右司御率左右清率，称东宫六率，领府很少。
内府置郎将，副左右郎将，团﹑旅﹑队设置略外府。内府亲﹑勋﹑翊区分，兵士分别号亲卫、勋卫、翊卫，合称三卫。统领内府三卫兵:左右卫，统亲府、勋府二、翊府二，共五府;左右卫率，统亲、勋、翊府各;其余卫、率，各统翊府。
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内府卫士取二品至五品官孙充，外府卫士取六品官孙及白丁职役者。此范围内，征原则先富贫，先强弱，先丁少丁。府兵虽包括官僚弟般主，仍均田农民主体。
府兵制创立，规定三拣补充缺额(玄宗改六)，其服役期限二十岁至五十九岁(玄宗曾缩减)。服役期间，府兵本身免除课役，军资、衣装、轻武器(弓箭、横刀)番赴役途粮食、均须备。每火(火十)共备供运输马六匹(或驴)，即谓\"六驮马\"。备资装农民沉重负担。
卫制度称卫制明朝主军制度，明太祖创立，其构隋唐代府兵制。明代与元朝及元末群雄争战期间，军队源，诸将原兵，即谓征，元兵及群雄兵归附，获罪谪，主源则籍选，亦即垛集军，由户籍抽丁。除此外尚简拔、投充及收集等方式。此外，明朝期强使民军方式，属於少数，卫制仍主军制。
明代京师达郡县，皆设立卫、，外统司，内统五军督府。，卫、分属各省指挥使司，各省指挥使司由央五军督府划片管辖(云南指挥使司隶属央右军督府)。指挥使司辖若干卫，卫辖定数量千户百户。
两制度缺陷军土问题，由随口增长，块土粮食产量变，养活更军属，再加土越风月少，每越越少加浩强主土兼并，终引两兵役法奔溃。刘尧问题土问题，南方许垦土，少数民族区占领更土资源，刘尧令郑功水师变量功进攻台湾岛，将肥沃土军户备田。
改革方针确定，刘尧将荆州，扬州，豫州，交州四洲主军主管回合襄阳展培训，将军权收拢燕王府新设枢密院，五军督府。军队训练，军官晋升及军饷放交给五军督府；战策划，军队展方向军则由刘尧参谋部枢密院管理。枢密院分社两枢密使，四参知政，军沙场老将，二逢皇名皇甫嵩正接任右枢密使职务，朱儁做左枢密使。朱儁(jun)(?－195)，字公伟。稽郡虞县(今浙江虞)。东汉末名将。朱儁身寒门，少因赡养母亲闻名。其义轻财，乡敬重。被太守徐珪举孝廉。迁任兰陵令，特殊政绩，被表推荐。久拜交州刺史，仅率兵五千破叛军，平定交州。战功封亭侯，入朝谏议夫。
光七(184)，黄巾义，拜朱儁右郎将、持节。平定三郡，被皇甫嵩表推功，进封西乡侯，迁任镇贼郎将。久进拜右车骑将军，更封钱塘侯。河内太守，击退进逼张燕。董卓秉政，朱儁副，遭婉拒。李傕专政朱儁太尉，录尚书。骠骑将军，持节镇关东。兴平二(195)，李郭相攻，郭汜扣留朱儁质，朱儁性格刚烈，即病死。
五军督府让量役武将担任，由调整四洲军队40万，包括半属半民兵卫军，重很将领纪太轻，身力威望够，因此五军督府高职位处空状态。