师兄叶铭叫，杨超雄什见，满脑目测试卡BUG问题。
“课题报告？”
“，刚才论文。”
“嗯，咱组课题辅助驾驶系统机器视觉方桉，超雄边负责双目相机环境态感知。”
马俊边介绍，边留叶铭表，见者微微点头，并露怯便微微笑。
老师抓错，伙码底气。
“别扯，快赶紧帮瞅瞅。”杨超雄站身，座位让给马俊。
马俊坐拖几鼠标，报告便回头笑：“伙，算法写，框架环境搭，毛啊？”
杨超雄脸奈：“……师兄，真检查久，差拿放镜检查源码。”
“果老师话，肯定让拿放镜撸遍源码。”
“哥，几万代码呢。”
“撸。”马俊呵呵笑：“算法问题吧？”
“算法问题跑，哥。”杨超雄显愿撸源码，更承认算法问题，迟疑：“换彷真引擎？怀疑引擎。”
“……”
……
叶铭听两交谈，再加马俊旁解释，明白杨超雄任务什。
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目驾驶机器视觉感知测试，般三方式，基软件工程方法，搭建模型输入数据进模拟测试。利虚拟彷真方法，彷真引擎三维游戏画构建虚拟场景算法进测试。
则直接机器视觉感知系统放车，车实场测试。
三方法各优劣，虽三贴近实，数据靠，缺点很明显，法满足场景性。
因此绝部分搞驾驶，利二方法进测试，求数据相准确场景性。
杨超雄二方法——电脑显卡台3090Ti。
目问题，杨超雄跑测试候，做相运物体轨迹识别——简单点，杨超雄算法跑，丢块石头，或者车掉张纸板什，算法判断落点。
且每次判断，偶尔。
点抓狂。
嗯……叶铭虽知问题底哪。
知问题怎解决。
重写。
……
马俊突望向叶铭：“叶铭，听明白师兄负责项目？”
叶铭微微怔。
打酱油？
啊？
“概听明白。”
“什法？”马俊笑呵呵，味深长：“老师，机器视觉很赋。”
马俊句话，让旁杨超雄倏惊，勐望向叶铭。
叶铭……其实吃惊。
马便摇头笑：“法，比杨师兄环境感知，做机器视觉孩。”
——句话确实错。
虽连假期内，足足月运物体轨迹打交，简单啊……论乒乓球，弹，RC比赛球，抛物线算知，顶加速度识别，反正遵循物理定律。
边搞驾驶环境感知，路车，谁知什东西飞？
纸板，石，砖头，轮胎，乃至姨妈巾……
让奇怪东西照脸飞。
驾驶做，识别东西，并且判定东西飞脸，此决定汽车采取什。
难度语。
听话，杨超雄脸表松。
才嘛。
再做瞄，再调参，驾驶环境感知比啊！
马俊呵呵笑：“嗯，超雄组——初问老师，老师建议。”
叶铭望向杨超雄，见者望向，两视眼，似乎觉方胃口，便默契笑点头。
接几，叶铭便始晚备赛馆该方桉，白课题组文献、完善代码，写论文息间。
，跟杨超雄混，打打，跑跑代码类。
，等二周，便迎次课题组。
……
坐末尾座，叶铭几乎直唐志高教授严肃孔，让立刻便醒悟，什马俊组候，平嘻嘻哈哈师兄师姐瞬间变色。
老唐治严谨传闻真传。
组，唐教授每汇报内容挨进点评，虽骂，明显感觉，目课题进度怎满。
等研究挨汇报完，唐教授视线望向叶铭。
众便，刚才威风八唐教授，脸表顿柔。
“叶铭，呢？”
“唐老师，准备PPT。”
“科研任务，哪门PPT？”唐志高教授示叶铭直接坐：“聊聊几体。”
“嗯，几直文献跟杨师兄习机器习机器视觉。”
唐志高微微点头。
沉吟片刻，微笑问：“怎？”
“额……”叶铭语塞。
该怎回答？
杨师兄其实？
算，挂，强？
准备撒慌，表示正努力候，唐教授突笑。
“超雄接跟差半月，跟习，应该差熟悉。接半月，负责接超雄任务。”
目光“刷”便停叶铭身。
本科接博任务？