“庞，登陆舱留，驾驶漫游车往斯基亚帕雷利撞击坑，途利弗波斯导航，致位置应该偏差。”
庞林摇头：“，果足够间，干，五十间，方向稍微点偏差，花费几间纠正，候携带二氧化碳吸收器根本支撑漫游车抵达斯基亚帕雷利撞击坑。”
“登陆舱带走，球通讯怎办？补给舱陆位置圆周概率偏差达五公，陆区距离栖息舱将近五十公，卫星导航，恐怕很难找补给舱！”
庞林眉头深深皱。
确实问题。
火星车初设计短途代步，考虑长途旅问题，再加栖息舱射线电导航信标，因此并安装导航系统。
般况，火星进长途旅，采卫星制导，采sins/s组合导航系统。
sins/s组合导航系统主由捷联惯导系统文导航系统构。
捷联惯导惯性导航，核设备激光陀螺仪，导航方式精度随间推移逐步散。
文导航计算漫游车与弗波斯（火卫）间相位置进导航。
导航方式精度问题。
因此，工程师将捷联惯导文导航结合，捷联惯导系统将数平台位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单元，将经纬度信息提供给惯导位置量测信息构造单元，文导航系统将惯性姿态矩阵传送给组合导航滤波器，组合导航滤波器将分别根据文导航系统捷联惯导系统提供姿态位置估计误差。
导航精准度很高，几乎亚卫星导航。
，两却压根套导航系统，制更。
火星探路者号登陆舱，边万点什，将任何支援。
且补给舱关乎未火星何存，万找补给舱，麻烦。
沃特尼：“探路者号登陆舱必须留，办法，让够五十内抵达斯基亚帕雷利。惜二氧化碳吸收器够，否则提，算弗波斯导航精度高，足够间，抵达斯基亚帕雷利。”
庞林呆呆，脑突闪灵光，问：“沃特尼，刚才什？”
“探路者号登陆舱必须……”
“，，句……”
“二氧化碳吸收器够，否则提……”
“呀，怎呢，完全提呀！”
庞林拍，哈哈笑。
沃特尼愣愣神，：“二氧化碳吸收器够啊！”
庞林哈哈笑：“沃特尼，陷入思维定势，二氧化碳吸收器够，液氮液氧储备足够啊。漫游车栖息舱，车内空间限，等车内二氧化碳含量超2%候，穿eva宇航服，再将车内空气释放，重新氮氧管补压，，担何吸收二氧化碳问题吗？”
“what？”
沃特尼眼睛亮，拍：“法绝，果话，甚至带二氧化碳滤器！”
庞林微笑：“二氧化碳带，毕竟方式比较浪费液氮液氧，果单凭弗波斯导航话，八十内抵达斯基亚帕雷利？”
沃特尼：“完全问题！”
庞林笑：“，给准备50升液氧50升液氮，足够百量，食物给储备充足，370火星，450火星达斯基亚帕雷利撞击坑。唯点惜，趟旅程回，浪费少物肥料！”
沃特尼哈哈笑：“等回球，给管够！”
“滚！”
……
庞林将法与阿瑞斯计划指挥部沟通，很快指挥部认。
做处，旦沃特尼旅途问题，被卫星，庞林驾驶另辆漫游车营救。
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预案高风险航活非常重。
……
间。
两每场漫长旅途做准备，活变忙碌序。
活舱内，番茄相继长结果，玩儿被沃特尼制番茄酱，，反解决土豆吃完调味问题。
期间，庞林沃特尼收获三季土豆，因肥料足缘故，产量甚至比二季少，180千克。
补给顺利达，庞林食物问题担，因此，两短间内节省食物需。
顺利完四季土豆植，沃特尼终。
370火星！
早，庞林准备烤土豆，份宫保鸡丁炒饭，仅剩白砂糖拌份番茄，两杯航肽蛋白粉饮料。
两沉默坐餐桌，庞林脸露丝笑容，：“吃吧！”
吃饭候两话，口口将富含碳水化合物食物咽。
，庞林举杯：“沃特尼，路顺风！”
“谢谢！”
沃特尼举杯庞林碰，饮尽。
随，两均穿套eva航服，2号气闸室栖息舱。
漫游车，两沉默语。
沃特尼庞林拥抱，伸拍拍头盔，：“庞，保重，球等！”
，头回漫游车。
庞林话，站原，漫游车舱门关闭，漫游车机启，漫游车渐渐远，消失平线深处。
未孤独感朝庞林席卷。
庞林喃喃语：“接，剩！”