听副官始,江辰沅椅身,走零件箱停。
眼望,泛光泽金属零件、3d打印各非金属零件,将立方米硬纸壳箱塞满满。
蹲身,江辰沅将打造机器碳纤维外壳取。
由分模块打造,并且提高零件质量与精度,每块打印外壳体积,装机器身,需再组装。
幸,拼装外壳需工具,难度系数,副官指导,江辰沅便将分散外壳零件组合分部件。
“长官,接机器主体部分。”
副官指导,江辰沅始组装机器主体部分:液压装置,伺服机,传感器,通信装置等。
“通信模块组装完毕!”
“液压装置安放完毕!”
“伺服机位!”
“传感器位!”
“……”
连接装置电线,副官设计,3d打印机打印特殊复合材质电线。
相比较市买电线,副官设计电线性稳定,耗,质量更靠,关键比较细,较满足机器求。
江辰沅将液压装置放进机器金属骨骼内,将金属骨骼组装。
据副官计算,将液压管路放进金属骨骼内,幅度提高执机构响应速度、减惯量、幅度增强功率密度/扭矩密度。
带结果,便副官控制新型机器做细微极致。
约摸三,新型机器致骨架基本型,通信模块组装位,江辰沅将组装履带与机器相连。
,预留电线,组装外壳,台高约1.5米,重约120千克机器江辰沅。
捂腰,江辰沅额头满细密汗珠:“算!”
连续工四,江辰沅累直腰。
“差步!”
江辰沅眼机器背,依照设计,本应该背负板载370千瓦新型锂离电池组,电池组装与产难度系数较高,且比较危险,台机器采电线提供源。
等台机器被副官接,再由副官加工新型锂离电池组。
快走几步,江辰沅零件箱取二十米长电缆,电缆市购买,材质性相3d打印差,毕竟度,将。
将电缆与机器相连,江辰沅花二十分钟固定电缆与机器接口,拖电缆,走插板。
“吧嗒”
电缆与插板相连刹,机器身信号灯亮,信号灯始闪烁。
紧接,机器身传声音:
“副官与新型机器连接完毕!”
“始执检程序:通信模块正常,视觉模块正常,声音模块正常,驱系统正常,环境交互系统正常,机器结构系统正常,感受系统正常……”
系列模块、系统正常提升音令江辰沅禁攥紧拳头,神激。
副官声音结束:
“经检,新型机器与理论值偏差7.6%,缺陷主集机器结构系统,缺陷产主原因:零件精度高,部分零件连接够精确。”
“经模拟测试,新型机器偏差符合预期,属控范围!”
“,台机器?”江辰沅迫及待问。
“!”副官全息投影空,随,新型机器移,始分拣材料。
“恭喜长官,次功!”副官清冷浮丝微笑。
论江辰沅,,台机器具重义。
“,光零件产。”江辰沅摇摇头,清楚,台机器产功,副官功劳占九。
技术图纸,零件,再购买材料与设备,江辰沅根本问,全副官操办。
“请长官新型机器命名。”副官略江辰沅夸奖,转。
虽新型机器原型ndr-114,经副官重新设计,新型机器已经脱离类机器范畴,再叫ndr-114显合适。
“新型机器主工程机器,且型号达数十,工程机器首字母cr头,跟具体型号数字。”江辰沅摩挲巴,思索。
“新型机器命名cr系列机器,cr-1型cr-45型机器命名完毕!”副官点点头,表示已经新型机器命名完毕。
“副官,接组装新型锂离电池,打印二台机器零件。”江辰沅目视机器分拣材料,颇新奇感,工尚未做完,停休息候。
“!”副官应声,随控制机器拿新型锂离电池材料工具走仓库角落,始组装电池。
机器拿走电池电芯,化粉末,其各材料,儿,角落便产略微刺鼻气味,令正产零件江辰沅微微蹙眉。
“长官,新型电池采特殊结构与材料,需头始产。”副官捕捉江辰沅表,解释句,顿顿,接问,“需停吗?”
翻白眼,江辰沅瞥眼副官:“停做什?气味难闻难闻,产电池,别问题!”
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“明白!”副官应声,随将二批建模传3d打印机。
约摸,江辰沅已经打印三台cr型号机器全部零件,块新型锂离电池终产完毕。