姜晨张教授接器材，先跑通板，各传感器接，代码写编译放运。
捣鼓，问题，张教授器材，主传感器二十四姿态传感器。
姿态传感器，技术办法实。
必须少十二风力传感器，通设备四周风力，经算法计算，精确分析火箭将倾倒方向。
电磁铁通电，改变铁球位置，调整火箭姿态！
精确预判火箭将倾倒方向，才通铁球修正，真正等姿态传感器传倾斜信息候，晚，候算铁球跑极端，火箭姿态难修正。
风力传感器其实才技术核部件。
跟张教授风力传感器，张教授像很忙，打扰，选择先敲代码。
首先敲，整代码架构，架构敲完，再分模块点点写。
系统已经架构给，并需怎思考，估计今午架构写完。
间慢慢，姜晨敲键盘飞，注力集代码。
代码电脑屏幕。
直写午，两，几乎等抄代码速度，终系统框架给写完。
伸腰，扭扭脖，，实验室已经，张教授整理什。
整理完，朝姜晨走。
“吃饭，吃饭？”
“您呢吗？”
姜晨完，继续：“张老师，您风力传感器？”
“实验室，名字传感器，，风力传感器？”
“嗯，技术实，姿态传感器够，因技术铁球质量限，火箭，改变力矩限，真正姿态传感器传数据候，已经晚。”
张教授点点头眼神竟赞赏：“错，技术难点，其实预测火箭将倾斜方向，提启电磁铁程序，才及，给编程算法，带很困难。
初风力传感器预测，做，让编程算法，更难，几乎法实。”
张教授，姜晨预测火箭将倾倒方向点，已经很满。
“知，使风力传感器，才完火箭倾倒方向预测，跟您借风力传感器。”
张教授，刚刚明显？风力传感器早试，走通。
：“，午给申请，需几？”
，相信谓权威，很科研品质。
“十二够。”
“问题！”
……
因实验室午两点钟才门，姜晨吃饭，直接回宿舍。
刚宿舍，许瑞余志远趴段凌飞位，三盯段凌飞屏幕声讨论。
“姜晨，，老段毕设遇麻烦。”
候姜晨走，撑桌边缘，勾头。
电脑显示代码文件。
“论文《微型飞器飞控制系统设计》吗，什麻烦？”姜晨边电脑边问。
段凌飞脸愁容：“选题候，系统功，添加巡航，做，功根本实。”
姜晨：“巡航网应该找源算法库吧，直接导入进吗？”
“简单，算法库载，，知怎。”
段凌飞胡乱点各文件。
本专业编程，，非常难，加肯静花间搞，况。
姜晨笑笑，接：“，让本神给。”
三诧异姜晨，三，姜晨编程技术承认，c语言候，姜晨宿舍敲代码呢。
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算，姜晨水平，半吊水平啊。
虽相信，段凌飞站。
姜晨直接坐。
鼠标点几。
“某宝买飞器带代码吧？架构混乱，代码够乱，连模块编程，代码算找计算机系，定明白。”
姜晨边，边各文件分类放文件夹，写体编译逻辑。
候整代码序，像，各文件随便乱放，找找。
“靠，姜晨，什候变牛叉？”段凌飞工整工程目录，震惊。
许瑞余志远像陌姜晨。
“竟隐藏深编程神？”
“各模块文件分类放，体编译逻辑写，回头编译候，层目录make，ok。
代码写很垃圾，写很冗余，写代码完全按套路，知分模块编程，算代码内容改。”
姜晨随打文件，代码真写塌糊涂，毫章法。
理三外星眼光，姜晨继续点三方巡航库，库导入进。
工程调几库接口，巡航功算添加进。
候app再添加巡航接口，微型飞器控制系统算巡航功添加。