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清朝期朝鲜由李桂洪武二十政变，废黜高丽王，立王，改号朝鲜。定汉阳。朱元璋仍认李桂“顽嚣狡诈”，册封。朝鲜直称王。
明永乐十四至英宗正统十四，朝鲜鸭绿江东岸区设置“西北四郡”，图江南岸区设置“东北六镇”，将部分建州真部落驱赶境内（其包括努尔哈赤祖先猛哥帖木耳）。
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明朝建立建州卫，猛哥帖木耳建州卫指挥使。建州卫设立，朝鲜认明朝扼制其向北展，抵制真归明，关闭庆源集市贸易，引真愤怨。场件导致真与朝鲜。
明启七，（金聪元）正月初八，皇太极朝鲜“助南朝兵马侵伐”、“ 窝藏毛文龙”、“ 招逃民偷方”、“ 先汗归……吊贺”四项罪名，朝鲜宣战。
三月初三，仁祖率领群臣金代表南木太等八臣江华岛焚书盟誓。虽阿敏盟誓署名，朝鲜誓文满，便令八旗将士分兵掳掠三，使朝鲜京畿海边带“尽空壤”。
朝鲜明朝尽忠，金满，让即位皇太极很满，满族金汗聪九四月，因元灭传玉玺，金改号清，并将号聪改崇德。
崇德元，皇太极方试探朝鲜未果，与十月，亲率军攻打朝鲜，轻易攻克朝鲜城。朝鲜王连忙退往南汉山城，并且火速求救明朝，明朝水军舟师据“悉数海”迫季风临敢渡。况，皇太极急围南汉山城，屡败朝鲜各勤王援军，久，俘虏朝鲜王妻。奈，朝鲜王请降，全军放武器投降，并将明王朝给封册献皇太极，态度谦汉江东岸三田渡觐见皇太极。此，明王朝断羽翼，清由始朝鲜二百四十主仆关系。