连续几课，既紧张活波。集训队次集，特别珍惜，互相畅谈。
转眼间，课完，马迎连续三考试。
三三场考试，将决终四名队队员。
场考试理论测试，题目——《智车状与未》。
沈笑夫凝神注目，思索片刻提笔写：
“智车(I Vehicle， IV)，称车辆(Unmanned Ground Vehicle， UGV)，集环境感知、态决策与规划、智控制与执等功体综合系统，相关技术涉及信息工程、控制科与工程、计算机科、机械工程、数理科、命科等诸科，衡量科研实力工业水平重标志。
智车及其相关技术具重军应潜力。《21纪战略技术》指‘20世纪战核武器坦克，21世纪很战车’。
其‘战车’即应军领域智车。
近，战车军应潜力受各政军专高度重视，米代表达军智车进深入系统研究，取很进展，部分车接近实，已经计划近几始批量装备部队，场新系统代表新军变革已经拉维幕。
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智车及其技术交通安全及汽车工业展具极重。
智车根本改变传统车辆驾驶方式，将驾驶员‘车—路—’闭环系统解放，利先进电与信息技术控制车辆驶，让驾驶活常规、持久且疲劳操完，仅仅做高级目性操，够极提高交通系统效率安全性，具广泛社应价值。
智驾驶技术研究将极增强汽车主安全系统方核竞争力，提升汽车电产品汽车产业主创新力具重战略义。
【、智驾驶技术研究状】
智驾驶技术研究方，外步较早，已经论证技术性并进实路测试，典型研究代表米卡耐基梅隆NavLab-5与 Boss智车、谷歌公司 Google Driverless Car、利帕尔马 The ARGO vehicle、德联邦防军 VaMP 智驾驶系统等。
米智车研计划例，早1983 ，米防高级研究项目署(Defense Advanced Research Projecy，DARPA)立战术技术办公室(Tactiology Office，TTO)负责陆车辆(Autonomous Land Vehicle，ALV)研究工。
90代期，米陆军提未战斗系统(Futureuniission，FCS)，包含核武器涉及智驾驶技术。
该计划促进，米明确智车展路线展方向，立由防部、研究、、企业等构技术研究联合体，并投入量资金，始全、系统智车研究。
阶段智驾驶技术主应军领域，已经够依靠智车执诸侦察、巡逻、监视、扫雷破障、战斗突击、物资运输、紧急抢修与救险等任务。
米军智车主分：轻型，般侦察监视，配合士兵战；
型，完侦察、巡逻、监测、攻击等任务；
重型，定位重型武器，坦克、导弹车等；型，定位工程机械，工程业或扫雷。
内研究步较晚，与际先进水平存技术差距，迄今止尚内智车辆参与际智车比赛活，相关技术研究近展较快，取代表性果。
吉林早智车研究单位。王荣本教授带领智车课题组世纪80 代期始智车主导航研究，环境感知、导航技术等方较深入研究，研智车具遥控驾驶主驶两方式，操况按照驾驶标识路线进，已具备简单环境直线、弧线驶等功。
水木计算机系智技术与系统重点实验室视觉导航系统临场感遥控系统等方较深入研究，其研制清华移机器(TsingHua Mobile Robot V，THMR-V)智车结构化路主驾驶跟踪车平均速度已达100km/h，高速达150km/h。
水木汽车系‘安全与节’重点实验室李教授主持研制THASV 智车侧重汽车主安全研究，视觉导航、主避障、离线报警等方取较突研究果，目正进智巡航控制系统、碰撞预警系统等技术实化工。
防科技贺教授带领智车课题组较早进智车研究单位，该课题组参与1995 科委 2005 军队相关项目智车关键技术研究，2003与汽车集团联合研制智车 CA7460 长沙实验功，其高速公路高稳定主驾驶速度 130km/h，主驾驶高速达 170km/h，并具备安全超车功。
浙智与通信系统研究顾长曾承担科委“军智机器”项目，研智车直线跟踪速度达 20km/h，避障速度达 10km/h。
此外，沪交通、长安交通、京理工、汉武、湖南、军交通院、科院合肥物质科研究院等近展智车研究，并取定果。
尽管此，内针智车研究仍处实验室阶段，将智车置正常交通流，并像驾驶车辆，服交通规则，适应周边环境，尤其周边车辆交互(车灯、笛声提示等)求，做响应决策，终城际公路城市路安全平稳车，仍未实。
究其原因，智车缺乏周边车辆驾驶、图识别与理解，及理解基础做合理响应决策力，即智车缺乏与周边其它车辆效交互与协。”
（未完待续）