楚庄王孙楚平王即位，楚渐渐衰落。公元522，楚平王原太建废掉。候，太建老师，伍胥父伍奢正城父（河南襄城西）镇守。楚平王怕伍奢，伍奢叫关进监狱，楚平王派杀太建，逼伍奢写信给两儿伍尚伍胥，叫回，便除掉。
伍胥逃走，楚平王令画图捉拿。伍胥先奔宋，因宋乱，转投郑，郑惹非，再投吴。东数，便昭关。昭关两山峙间，临江，形势险，并重兵守，关难青。伍胥连几夜愁睡觉，连头愁白。幸亏遇东皋公，伍胥，接。东皋公朋友，模点像伍胥。东皋公让冒充伍胥关。守关逮住假伍胥，伍胥因头全白，貌变，守关认，被混关。
伍胥吴，帮助吴公光杀吴王僚，夺取王位。公光立王。吴王阖闾。阖闾即位，封伍胥夫，帮助处理；位善兵军孙武将军，依靠伍胥孙武两，阖闾整顿兵马，兼并临近几。
随，吴王阖闾拜孙武将，伍胥副将，公元506亲率领军，向楚进攻，连战连胜，直打郢，楚军队打败涂。
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，楚平王早已死，儿楚昭王逃走。伍胥刨楚平王坟，平王尸首挖狠狠鞭打顿，已泄极愤。