虽齐临敌很，分清主次，解决。齐桓公远征吴抱丝希望。
虽舟师主帅阵亡整军队士气很影响，齐舟师部队并未损失主力尚，齐桓公再次认命海霹雳舟师将领统领舟师部队，再次征吴。
齐桓公知船被击沉紧，士气军损失才关键，海舀战死，齐桓公令葬，奖励参与海战官兵给予抚恤金。
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此外齐桓公单独写信给海霹雳，“吾知将军难，今齐危，须将军力挽狂澜，击破吴楚舟师，死者雪仇耻。”
海霹雳接齐桓公封信，复杂，齐桓公嘱托份责任，虽怕勇气很值钦佩，战争实力决定切，海舀齐桓公失望。
回封书信给齐桓公再次劝延缓兵，“君，齐舟师佳战，星期，切晚矣！若强与敌军决战，假使风向利军或舟师将领畏缩，臣建议固守本沿海线，防止吴登陆齐境。臣料吴楚联军否制定登陆齐计划。果，齐舟师绝被击垮，换句话齐舟师支存舰队，首任务威慑进攻。”
齐桓公海霹雳回信，长叹声，齐陆况愈愈紧急，奈，齐桓公终海霹雳建议，盛怒立即令挥戈西进，迎战卫晋联军。
确保军胜利，齐桓公首先外交采取系列措施，虽孤导致齐外交失败，齐外交资本依良性。
六月二十，齐桓公派遣使臣使曹见曹昭公，曹姬姓十二，外交影响力十分庞，曹虽，齐敬三分，晋尊六分。齐桓公与曹昭公签订项密约，曹加入齐联盟，保证未战役持立态度。交换条件，齐愿支持曹割占南燕半土。
，齐桓公派遣管夷吾使洛阳，带齐桓公亲书写讨贼檄文，将檄文带给周王目，由周王亲颁布诏令，让诸侯讨伐楚与晋。强制求齐结盟。
诸侯既敢罪晋楚，更敢罪齐周，诸侯战战兢兢勉强接受齐桓公求。
，齐桓公借住周威望笼络，间滕、曹、南燕、燕、杞、邾、东虢，西虢，等批姬姓，姜姓，爵直公爵诸侯，全部聚拢齐桓公旗，齐摇旗呐喊。
此计策顿齐军队获十万增援。
打外交基础，齐桓公立即命令驻守齐五万军队千乘海岸边，穿整齐，往城濮。齐军队各方向，快速度奔向卫。
间，支庞军队犹神兵降般千乘海岸进城濮，亏齐强员力及世界先进路网系统，军队每路节点，齐百姓送蒸饼与汤水，给军士补充体力，军民展强员景象，使整军热高涨。胸怀壮志齐轻军士，战斗临近，跃跃欲试，谁梦荣华富贵迅速提升，希望齐桓公显身。
齐军思议速度突城濮，使卫文公神宁，因此城濮守军够五千，卫晋联军共四却朝歌，正往线赶，晋续军队先轸令三万军队此刻正邺城休整待命，秦军两万余正慢慢悠悠晃荡，知猴马月才赶。
次，齐桓公军帐内召见齐军全体高级指挥官，百夫长基层将领被叫旁听。熟悉接齐桓公将怎打场仗，齐桓公与姬父城濮附近溜达午。，悉卫晋联军况。
齐桓公：“诸位！目军五万，敌军四万，敌援军正断向赶，计划诱敌深入，拉长战线，分割包围。首先姜勇需带两万军队离悄声绕至卫晋联军方，则率军正接敌，却佯装敌进撤退，猛力反击，再次撤退。”
“次撤退？君再，再三，三竭啊！军士气受很影响。”姜勇。
齐桓公笑笑，“优秀将军做猛烈进攻，更做序撤退，者比者艰难。三万军并列排，此迷惑敌。听很简单，敌。”
与此，卫与晋城濮部署四万军，防守河济平原带，依靠黄河支流部署防御工。黄河支流线卫文公亲率领两万兵力，晋献公河岸部署，二者互犄角势。
此，先轸率领三万晋军正赶路准备增援晋献公。晋献公洗涮破城耻，决定由先头四万军队付齐桓公征卫军团，卫文公指挥卫军跨黄河进，阻止齐军并击败齐军长驱直入攻入临淄城。
此，先轸知晋献公决定等晋军主力汇合向齐军进攻，急忙派通知晋献公，切已经晚。
晋卫联军正逼近齐军驻。齐桓公知况非常高兴，因眼敌弱强，正打优势战机。够麻痹卫文公与晋献公识，齐桓公先派两万军队接敌，余三万由姜勇绕至卫晋联军方。
战，空浓浓雾，伸见五指，姜忠担雾影响军队视线与战计划。
齐桓公却：“很！雾胜利端，告诉姜勇，另外让军士摇旗呐喊，制造声势。”
，太阳驱散雾，双方离方挺近，直浓雾彻底散，卫晋联军太阳欢呼，胜利欢呼，
齐桓公冷笑众将士：“先雾胜利，太阳见证光荣，太阳光将扫敌，全军准备接敌！”