刺绣艺术，传世早刺绣，战期湖南长沙楚墓土两件绣品。观其针法，完全辫股针法（即锁绣）绣帛罗，针脚整齐，配色清雅，线条流畅，将图案龙游凤舞，猛虎瑞兽，表，活泼力，充分显示楚刺绣艺术。汉绣图案主题，波状云纹，翱翔凤鸟、奔驰神兽，及汉镜纹饰常见带状花纹、几何图案等。刺绣新采底本质材，则流织品，织“延益寿宜孙”、“长乐光明”等吉祥文字丝绸锦绢。其技法锁绣主，将图案填满，构图紧密，针法整齐，线条极流畅。
东晋北朝丝织物，绣品论图案或留白，整幅细密锁绣全部绣，满施绣特色。唐代刺绣，与唐代宗教艺术密切关系，其少唐绣佛像，此刺绣技法仍沿袭汉代锁绣，针法已始转变运平绣主，并采针法，色线。绣底质料亦限锦帛平绢。
刺绣图案，与绘画密切关系，唐代绘画除佛像物，山水花鸟渐兴盛。因此佛像物，山水楼阁，花卉禽鸟，刺绣图，构图活泼，设色明亮。使微细平绣绣法，各色线针法运，替代颜料描写绘画形门特殊艺术，唐绣独特风格。至运金银线盘绕图案轮廓，加强实物立体感，更视唐代刺绣项创新。
刺绣佛像供养，唐绣品，实及装饰，刺绣内容与活需风俗关。宋代刺绣，除实品外，尤致力绣画。晋唐，文士夫嗜爱书法并及绘画，书画乃高艺术表，至宋更及丝绣，书画风格直接影响刺绣风。历代迄清各代绣画与绘画应分离关系。
宋代刺绣达，由朝廷奖励提倡故。使品达书画传神境，绣需先计划，绣需度其形势，乃趋精巧。构图必须简单化，纹取舍留白非常重，与唐代论图案满施绣截，明代董其昌《筠清轩秘录》载：“宋绣，针线细密，绒止二丝，针细者，设色精妙光彩射目。山水分远近趣，楼阁待深邃体，物具瞻眺，花鸟极绰约谗唼态。佳者较画更胜，望三趣悉备，十指春风，盖至此乎。”此段描述，致明宋绣特色。
元代绣品传世极少，元绒稍粗，落针密，宋绣精工。元代统治者信奉喇嘛教，刺绣除般服饰点缀外，更则带浓厚宗教色彩，被制佛像，经卷，幡幢，僧帽，具强烈装饰风格。山东元代李裕庵墓土刺绣，除各针法外，贴绫法。它条裙带绣梅花，花瓣采加贴绸料并加缀绣做法，富立体感。
顾绣针法，主继承宋代完备已绣法，更加变化运，谓集针法。线主仍数平线，亦捻线，丝细，针脚平整，色线类，则非宋绣比拟。使间色线，借色与补色，绣绘并，力求逼真原稿。视图案需，随取材，拘法，真草、暹罗斗鸡尾毛，薄金、头均入绣别创新，尤其利绣完绘画制，世界染织史未见，即此知顾绣极其巧妙精微刺绣技术。
清代刺绣，宫廷御刺绣品，部分均由宫造办处馆画绘制花，经批核再送江南织造管辖三织绣坊，照绣制，绣品极工整精。除御宫廷刺绣，民间先许方绣，著名鲁绣、粤绣、湘绣等、京绣、苏绣、蜀绣等，各具方特色。苏、蜀、粤、湘四方绣，称“四名绣”，其苏绣负盛名。苏绣全盛期，流派繁衍，名竞秀，刺绣运普及常活，造刺绣针法变化，绣工更精细，绣线配色更具巧思。图案喜庆、长寿、吉祥，尤其花鸟绣品，深受喜爱。
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汉代，刺绣始展露艺术。因经济繁荣，百业兴盛，丝织造业尤称达；社富豪崛，形新消费阶层，刺绣供需应运兴，仅已民间崇尚广服饰，工刺绣制迈向专业化，尤其技艺突飞猛进。土实物，绣工精巧，图案，呈繁缛丽景象，堪称项民族工艺奠定优秀传统。
《论衡》记“齐郡世刺绣，恒”，足明刺绣技艺产普及。因刺绣工艺熟，汉代已经形始区分使刺绣群等级类，刺绣虽劳由劳民创产，绝部分劳民享高档丝织刺绣品。普通劳民活简单刺绣工艺点缀服饰鞋帽等实品。
唐代
唐代刺绣应很广，针法新展。刺绣般服饰品装饰，做工精巧，色彩华，唐代文献诗文反映。李白诗“翡翠黄金缕，绣歌舞衣”、白居易诗“红楼富，金缕刺罗襦”等，刺绣咏颂。唐代刺绣除服饰品外，绣佛经佛像，宗教服务。唐代刺绣针法，除运战传统辫绣外，采平绣、打点绣、纭裥绣等针法。纭裥绣称退晕绣，即代称戗针绣。它表具深浅变化色阶，使描写象色彩富丽堂皇，具浓厚装饰效果。
宋代
刺绣工艺展唐宋期已数十针法，其风格逐渐形各域特色。刺绣已单单绣服饰，服饰花花草草展纯欣赏性刺绣画、刺绣佛经、刺绣佛像等等。据传武则，曾令绣佛像四百余幅，赠予寺院及邻，由此见唐代绣佛像已非常盛。
宋代工刺绣达臻至高峰期，论产品质量均属空，特别创纯审艺术绣方，更堪称绝。宋代工刺绣达，由朝廷奖励提倡故。据《宋史·职官志》载，宫文绣院掌纂绣。徽宗间设绣画专科，使绣画分类山水、楼阁，物、花鸟，因名绣工相继辈，使绘画展至高境界，并由实进艺术欣赏，将书画带入工刺绣，形独特观赏性绣。
朝廷提倡，使原工刺绣工艺显著几方提高：1、“平针绣”法富变化，钻研明许新针法；2、改良工具材料，使精制钢针细丝线；3、结合书画艺术，名品题材，追求绘画趣致境界。