再王躞阳武口兵败，回鄂州，留统制官王渥、赵兴等四军，转隶程昌寓节制，移驻让江口。久，杨幺军乘胜聚集八车船，满载精锐铁甲士卒酉港进击游宋军。双方交战金风口，宋军溃逃。程昌寓恐义军攻鼎州，即德山沅水岸、社木寨、船场寨，各遣兵五百戍守。
四正月初七，程昌寓遣统制官杜湛，王渥、赵兴共率兵战。初九，攻克皮真寨，俘杨幺军陈钦等八十余，夺船三十，招安各寨。六月，王躞鄂州再至鼎州，听杨幺拒绝招安，派遣军进剿。七月，杨幺军反击攻鼎州。
江水暴涨，社木寨势低平。水满寨，冲断新陂桥，守寨宋军船转移被困。杨幺麾首领杨钦率车船水军径入其寨猛攻，杀守将许筌。守寨官兵五六百疲弊援，被歼殆尽。八月，王躞败逃。朝廷其战功，屡战屡败，连贬三官，并调兵力，准备规模进剿。
岳飞先平定游寇李、张、曹吉、虔州叛乱，升任神武军统制。赵构赐御书“精忠岳飞”锦旗给岳飞，将牛皋、董先、李等部拨归岳军，岳军兵力扩充。绍兴四春，岳飞《乞复襄阳札》，提收复陷伪齐政权襄阳六郡：襄阳府、郢、随、唐、邓等州、信阳。并：“恢复原，此基本。”
岳飞认应先逐走李，接平定杨，再进图原。赵构询问朱胜非、赵鼎两，朱胜非：“襄阳江、浙流，急取。”赵鼎：“知流厉害，超岳飞，令岳飞专任此。”赵构命岳飞兼荆南制置使，规划收复襄阳。赵构特别规定岳军称“提兵北伐或言收复汴京”，收复六郡限。
四月十九，岳军重返战场，由江州向鄂州挺进。武昌乘船渡江北，岳飞绪昂扬幕僚：“飞擒贼帅，复旧境，涉此江！”，岳飞长驱郢州。此郢州已被刘豫部占领，并派遣部将京超拒守。京超非常勇力，平素号称万敌。听岳飞城，即城头守御。恃勇力，因此怎防备。
岳飞，令：“先登城者赏，退者立斩！”坐纛指挥，忽块炮石飞坠，左右惊避，岳飞脚却纹丝。部将王贵、牛皋等，奋勇登城墙。岳飞麾众随进，仆继。霎间岳军拔伪齐旗帜，换宋军旗帜。京超城逃走，被岳飞派遣将追赶，京超跳崖死，郢州收复。岳飞安民，立即进军襄阳。
牛皋字伯远，汝州鲁山。牛皋鲁山县石碑沟村处深山老林，交通闭塞，烟稀少。牛皋入伍，卖柴，与老母妻儿相依命。牛皋力牛，挑五百斤重担
健步飞。每次山砍完柴，砍棵结实树做扁担，挑5柴火进鲁山县城卖。
光卖柴火很难满足庭常支，牛皋挥射猎技艺。牛皋喜欢弹弓、射箭类，随断练习，射猎技艺很长进，几乎百百，箭虚。石碑沟村林丰鸟，给牛皋充分施展射艺机。每次进城卖柴，牛皋捎带野兔、野鸡等猎物。此，活倒愁。更重，复艰苦劳，牛皋仅练强壮身体，将射猎技艺挥炉火纯青步。
，由牛皋乡组织抗金功，被晋升西招抚使及蔡、唐、信军镇抚使。绍兴三，岳飞统管江西、湖北军务，决定由襄汉进军原，收复失。牛皋奔赴临安见赵构，力陈刘豫必败，原复。赵构将牛皋部划归岳飞指挥，牛皋由此加入岳军。
牛皋加入岳军，二往，且交深厚。牛皋长岳飞，加战功卓越，因颇岳飞敬重。此，牛皋担任岳军副帅。岳飞见牛皋，非常欣喜，即命牛皋唐、邓、襄、郢四州安抚使，任牛皋部统领。接随岳飞收复襄阳六郡。
王贵相州汤阴，岳飞，跟随岳飞兵。王贵直效力岳飞麾。朝廷命武功夫、昌州防御使岳飞通泰镇抚使、兼知泰州。金元帅左监军完颜昌围困楚州，因军紧急，岳飞八月轻骑先赴任，命身统制王贵指挥主力江阴军渡江。
绍兴二正月，曹拥兵十万，图席卷东南，朝廷命岳飞权知潭州、权荆湖东路安抚使、马步军管，曹剿抚并。闰四月，曹战败，逃往连州，岳飞遣军统制张宪追击，将曹逐广南东路；遣军统制王贵继续追击，将曹逐荆湖南路。
绍兴三，朝廷命岳飞平定盘踞吉州彭友、李满等盘踞虔州陈颙、罗闲十等。岳飞部吉州，分遣军统制王贵军统制张宪进兵，擒彭友、李满等。岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军几百座山寨，各处山寨纷纷陷落。岳飞札求立功王贵升转三官，其官授遥郡刺史，官按规定授予其亲属。
绍兴四，朝廷镇南军承宣使岳飞兼荆湖南路鄂岳州制置使，兵收复京西路襄阳府、唐、邓、随、郢州信阳军。临，赵构特赐王贵、张宪、徐庆捻金线战袍各领、金束带各条。
李率众迎战，步骑分两队，步兵列平野，骑兵临襄江。岳飞，由笑：“步兵利险阻处，骑兵利平旷。李刚与此相反，显违背兵法。虽十万，怕什？”岳飞马，举鞭指示王贵：“长枪步卒
，击骑兵！”指牛皋：“率骑兵，击步卒！”两将奉令，分头进。
王贵杀入敌骑阵内，专长枪，刺坐马。战马枪即坠，骑兵纷纷落马，被杀死数，剩余骑兵被逼入江，半溺死。牛皋杀入步兵队，怒马驰骋，锐，李步军被杀毙，被踏死，伤亡数。李顾命紧，管及部，飞马逃，岳飞克复襄阳。
刘豫部将，驻扎新野，收集溃众，准备再战。岳飞接派牛皋攻打随州，王贵攻打唐州邓州，张宪攻信阳军。亲率领裨将王万，分左右两翼，攻击新野贼兵。李众部已虎口余，早知岳军厉害，见岳字旗帜，早已魂胆飞扬，逃知向，此外伪齐兵士，觉形势孤单，溃散。被岳飞、王万两翼，痛剿阵，徒落尸横遍野，血流渠。
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张宪岳飞倚重将领，微相随。建炎间，张宪已经岳飞军崭露头角。绍兴元，岳飞奉命江南西路讨伐叛将李，留张宪徽州保护军队属。徽州知州孙佑拒绝付给钱粮，张宪与龃龉。张宪三内离徽州条件，才粮食。
绍兴二四月，岳飞讨伐曹。张宪与吴锡军全州南，解除曹桂州围。张宪奉命攻打荔浦县莫邪关，亲兵郭进奋勇先登，攻破关城。五将韩顺夫夜晚放松警备，饮酒乐，夜敌军悍将杨再兴率军反扑，杀死韩顺夫岳飞弟岳翻。张宪与军统制王经率部击败杨再兴。
岳飞贺州击败曹，命张宪统兵与徐庆、王贵招降曹党羽两万。张宪追击，俘获杨再兴。曹部将郝政率部逃沅州，头戴白色毛巾，誓曹报仇，号称“白巾贼”，张宪沅州举擒获赦政。
绍兴三，虔、吉二州盗贼反叛，联合兵力寇掠循、梅等十几州郡，赵构命岳飞领军往讨伐盗贼。张宪跟随岳飞平定虔、吉二州盗贼，因功武功郎、閤门宣赞舍职升任武略夫、吉州刺史等。绍兴四四月，岳军次北伐夕，赵构特赐张宪捻金线战袍金束带。
等岳飞回襄阳，牛皋、王贵、张宪陆续报胜仗，随州、唐州、邓州、信阳军，律被收复。襄、汉被平定。岳飞移屯德安，军声振，即表告捷。赵构闻报喜：“朕素闻岳飞军律，料遽破敌，竟功。”因诏褒奖。
岳飞疏恢复宜，旨思：金爱，玉帛，志已骄惰。刘豫僭伪，终忘宋廷，果精兵二十万，直捣原，恢复故疆，并难。襄阳、随、郢膏腴，苟营田，其利甚厚，臣旦粮足，即江北剿敌。