比赛，够问题遍，包括比赛期间什故障，应该怎短间内排除故障，评委问什问题，该怎回答才扬长避短。比赛期间，带常工具箱坐校车比赛场，工具箱电烙铁、胶枪等常工具，替换东西。
激紧张，领取封箱品始搭建整系统。候搭系统，评委场乱晃。每步三共完，因怕错，经再三检查，确定问题才进步搭建。系统搭建，再次检查遍，才打电源。电听见异响，闻什东西烧毁味，校准切正常，才松口气。
快速完遍功，觉宜早宜迟，迟则变，万等间太长，系统bug怎办。且始候，评委“见识广”，很伎俩知，容易并完“闭环控制”。火速找评委，表示始，本场比赛组选。
本切很顺利，体“指哪打哪”牛逼功，竟脑抽，让评委点击触摸屏，候触摸屏准确度并高，容易指哪儿偏点点况。
评委指三环，激光器打四环况。评委脸懵逼。讪笑触摸屏拿回，给评委由触摸屏校准，偏点，朝右偏点才达预定效果。幸队友熟，偏点刚打三环，评委接受解释。
功演示完毕，评委很满，给打高分。附加分？跟评委讨价价，希望靠谱“指哪打哪”功加点分。评委被磨脾气，给加5分。
目送评委离，场拍照片留纪念（品照片微博“点-iamu”啦，往翻翻）。抱品离候，甜滋滋，努力回报此妙，连夏暴烈阳光此爱。，拿省等奖。
，努力回报其实理况。更候，努力相应回报，甚至颗粒收。安慰毕竟东西。
二，伙伴参加电赛赛。经验，次准备更加充分，控制类题目典型几类被做遍，且效果很错。题目清单，懵逼，什？四旋翼机？
四旋翼机做很少，价格很昂贵，淘宝几，且任何保护措施，买回试飞候被高速旋转叶片划伤几次。碳纤维管给叶片做保护措施，惜重量太重，效果并。更困难飞控程序，很困难，完全接触。负责程序真牛逼，星期间竟弄懂概，让再慌。
幸次比赛两控制题，非选机，平衡控制题。经深思熟虑，选择更熟悉倒立摆。次，校两队选择倒立摆，其队伍选择四旋翼。其实倒立摆挑战，因此，做控制类题pid算法（专业培训真吃亏），必须。负责程序牛逼，硬件搭已经pid算法，剩停调试pid三参数。
调试程其实困难。参数千千万，底哪才佳？知，试。三凌晨，终pid参数试，木棍终立！，头晕眼花欢欣鼓舞跳，场其队伍朝齐刷刷。
由四旋翼实太难，校队做。边传消息，队伍朝投羡慕目光。知觉间腰板挺直。随草草睡两，爬始做接题目。
做四凌晨，做题，切很正常，完完三题，极鼓舞。做题候，堂跌落狱。知什，切软硬件正常况，电机突失速，并且永久损伤。再回条件，并正常工。试调整pid参数，任何转迹象。慌，因四旋翼太贵，资金够，买电机，块系统板。直，间点突坏，让怎办？
算二商场门买及，因元件系统表，应pid参数，根本足够间再调次pid参数！
谓慌则乱，太疲倦，检测电机候知搭错哪根线，听啪声巨响，系统板主芯片烧洞。真黑漆漆洞，窜股塑料烧焦味。
三傻眼，绝望降临，连备方案法调试！其组系统板，给块贴片芯片。
急红眼，满绝望苦涩，将系统板主芯片换，直接握住电烙铁烧红部分。听嘶声，麻木脑才知觉被剧痛淹。惨叫声，电烙铁被失摔，鼻尖股烤猪蹄味。
经常受伤，处理木材候腕被木刺划伤，血顺指滴落才，浅浅疤痕。次真太疼，五指连，拇指内侧、虎口食指左侧被烫伤，三泡，阵阵剧烈刺痛传，眼泪决堤。
让别见，洗间冲五分钟凉水，另外洗脸，回继续焊。受伤方被电烙铁温度炙烤更加痛，抖。办法，队伍，果焊贴片话，其两更。
【讲真，近直野果阅读书追更，换源切换，朗读音色， 安卓苹果均。】
深吸口气，死死咬住嘴唇，忍流泪冲，尽量减抖频率，继续焊芯片。，贴片真太难焊！比赛场专放镜，电烙铁太low，尝试数次，功。番尝试，让三水泡变红，似乎炎。根本间理。
早早电元器件商城，等外，经店，冲进买电机系统板，随火速打回校。很遗憾，交品候仍pid参数调试。超，主角，普通，力挽狂澜力，接受颗粒收结果。