世1980早候，博世公司工程师始论证串线客车系统性。
因网络方案够完全满足汽车工程师求，，1983初，uwekiencke始研究新串线。
新线主方向增加新功、减少电气连接线，使其够产品，非驱技术。mercedes－benz工程师较早制定线状态明，intel准备半导体产主厂商。聘请顾问德braunschweig－wolfenbuttelappliedscience教授wolfhardlawrenz博士给新网络方案名字“controllerareawork”,简称can。karlsruhe教授horstwettstein博士提供理论支持。
经三研，19862月，can诞。
底特律汽车工程协，由博世公司研究新线系统被称“汽车串控制器局域网”。uwekiencke、siegfrieddaismartinlitschel分别介绍主网络方案。
此方案基非破坏性仲裁机制，够确保高优先级报文延迟传输。并且，需线设置主控制器。此外，can父——述几位教授博世公司wolfgangborst、wolfgangbotzenhard、ottokarl、helmutschelling、janunruh已经实数can错误检测机制。
该错误检测包括断故障节点功，确保继续进剩余节点间通讯。传输报文并非根据报文送器/接收器节点址识别（几乎其它线此），根据报文内容识别。，识别报文标识符规定该报文系统优先级。
关革新通讯方案部分文字内容制定，1987期，intel提计划2月交付首枚can控制器：82526，can方案首次通硬件实。
仅仅四间，设变实。久，philips半导体推82c200。两枚先can控制器验收滤波报文控制方许。方，由intel主推fullcan比由philips主推basiccan占较少cpu载荷；另方，fullcan器件接收报文数目相受限制，basiccan控制器仅需较少硅晶体。期can控制器，“孙”辈模块验收滤波报文控制方仍相，制造basiccanfullcan两阵营。
1990早候，博世can规范（版）被提交给际标准化组织。数次政讨论，应主法汽车厂商求，增加“vehicleareawork（van）”内容，并199311月版can际标准iso11898。
除can协议外，它规定高至1mbps波特率物理层。，际标准iso11519－2规定can数据传输容错方法。1995，际标准iso11898进扩展，附录形式明29位can标识符。
令伤，版can规范均包含错误或者完整。因此，避免兼容can应，博世公司直进验证can芯片否基博世can参考模型工件。此外，几lawrenz教授领导，位德braunschweig/wolfenbuttel－－－appliedscience进can致性测试，测试模式基际标准测试规范－－－－－iso16845。
修订can规范正标准化。iso11898－1称“can数据链路层”，iso11898－2称“非容错can物理层”，iso11898－3称“容错can物理层”。际标准iso11992（卡车拖车接口）iso11783（农业森林机械）标准j1939基础定义基can应协议，它并完整。
尽管初研究can点应客车系统，can市场应却其领域。特别北欧，can早已非常普遍应。荷兰，电梯厂商kone使can线。瑞士工程办公室kvaser已建议将can应至纺织机械厂（lindauerdorniersulzer），并由提供机器通讯协议。
领域，lars－bernofredriksson领导，公司建立“can纺织机械户集团”。1989，已研究通讯原理，并1990早期帮助建立“cankingdom”环境。
尽管cankingdom并基osi参考模型应层，它被认基can高层协议原型。荷兰，philips医疗系统决定使can构x光机内部网络，can工业户。主由tomsuters表“philips报文规范——pms”提can网络应层。德weingartenappliedscience教授konradetschberger博士持观点。管理steinbeistransfercenterforprocessautomation（stzp）公司（更名ixxatautomation公司），并类似方案。
管何，高层协议正形。数can先者使单片电路方法，通讯功、网络管理、应代码组合软件。即使户较标准模块供利，解决方案，定存缺陷。
1990早候，始筹划立户组织，将解决方案标准化。1992初几月，vmebus杂志主管（版社：franzis）holgerzeltwanger将户厂商集，讨论建立促进can技术展立平台，针串线市场进分析。19925月，cia“caninautomation”户集团正式立。仅几星期，cia即表份技术杂志，关物理层。
cia推荐仅使遵循iso11898can收器。止，can网络使非常普遍并兼容rs－485收器已基本消失，尽管它厂商提供。cia首批任务规定can应层。根据philips医疗系统（pms）stzp提供内容，依靠其余cia员协助，cal——“can应层”称“绿皮书”诞。制定can应规范，cia主任务进can专其can习者间信息交流。因此，1994，cia每召次际can议（icc）。
另外理论方法借鉴l**，农业交通工具协。1980晚候始，基can农业交通工具线系统（lbs）被制定。工终完，际标准化委员决定改向支持
us解决方案——j1939。基can应协议，由saetruckandbus协制定。j1939非模块化方案，简单易，灵活性很差。
，产can模块集器件15半导体厂商主聚焦汽车工业。1990期，infineon公司motorola公司已向欧洲客车厂商提供量can控制器。波，1990期，远东半导体厂商始提供can控制器。
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1994，nec推传can芯片72005，，步太早——，器件并投入使。1992，mercedes－benz（奔驰）始高级客车使can技术。步使电控制器通can机进管理；二步使控制器接收操信号。
使2物理独立can线系统，它通网关连接。其客车厂商纷纷赶斯图加特习，客车使2套can线系统。，继volvo、saab、volkswagen、bmw，renaultfiat始汽车使can线。
1990早候，俄亥俄州机械工程公司工程师与allen－bradley公司、honeywell微型关公司始合资项目，内容基can通讯与控制。，久，项目组重员离合资项目终止。allen－bradley公司honeywell公司各继续项工。
导致产两高层协议：“device”“smartdistributedsystem（sds）”，且2协议较低层通讯层非常相似。1994早候，allen－bradley将device规范移交给专职推广device组织“opendevicevendorassociation（odva）”。honeywell则放弃sds方努力，使sds更象honeywell公司内部解决方案。
device特别工厂控制定制，因此，使其类似profibus－dpinterbus协议力竞争者。倘若仅即插即功考虑，device已经特定应领域领导者。
欧洲，公司尝试使cal。尽管cal理论正确，并工业投入应，每户必须设计新协议，因cal真正应层。cal被应can方案必
理论步骤，领域它被推广。1993，espritprojectaspic范围内，由bosch领导欧洲协研究原型，由此展canopen。它基cal协议，产品部件内部网络控制。理论方，德reutlingenappliedscience教授gerhardgruhler博士newcastle（uk）mohammedfarsi积极参与，均其功活跃分。项目完，canopen规范移交给cia组织，由其进维护与展。1995，cia表完整版canopen通讯协议；仅仅5间，它已全欧洲重嵌入式网络标准。canopen仅定义应层通讯协议，编程系统、器件、接口、应协议定义页状态，工业领域（比：打印机、海应、医疗系统）决定使canopen重原因。