两排号炮震炸响，山摇。范河城西旗旆阴赵营本阵，军帐内，赵世昂首阔步走至张数宽太师椅四平八稳坐。穿戴身鲜明金色山文甲坐东朝西，光彩夺目盔甲与七八张斑斓猛虎皮披太师椅相衬，凛凛敬，将其身军主威势展淋漓尽致。
帐门敞，敛挂幕风微。由赵世太师椅左右分列员层层叠叠直延伸帐外数百步。首二位，左边银色山文甲，站立挺拔松，此便今范河城战实际统帅效节营统制徐珲；右边袭直裰端坐檀木椅，双目微闭，则此战随军谋士俦营参军覃奇功。俩身，散落分立军幕客文书。与幕客文书处，尚许身穿青衣，头戴耗笠旗牌、塘兵，其众应俱齐腰甲，简单干练。
徐、覃往，两边各站两排穿挂整齐军将，队列森至帐门止。军将或鱼鳞甲，或布甲五颜六色、形制。帐，沿缓坡直辕门，泱泱肃立清色握长刀白色罩甲材官，材官均亲养司，赵世梯亲卫。统领乃紫花罩甲身指挥使周文赫，坡坡断回巡视，确保本阵核带形势安稳。
“徐统制，各处阵列安排妥？”坐定，赵世洪声问，余音绕帐。
徐珲横跨步，拱：“回主公。覃进孝、茅庵东、范威、吴鸣凤、熊万剑五哨皆各其位。覃、茅、范三哨主力，吴、熊二哨备。”俦营统制侯贵领两哨营，留吴、熊二哨鹿头店，临归赵世、徐珲调配，五哨统共二千五百，便目范河城赵营战力。五名哨官连效节营军官杨科新内，本阵、全线备战指挥。
“回贼哪？”赵世继续问。昨传回营马军往河西庄齐聚，凭马力夜，马光春三千骑必已合拢。
首庞劲明跨步列：“刻钟，便龙头桥，必距武岗远！”，“经再次点计，与先数次侦查相符，数三千左右！”
因顾忌范河城本身城垣未立、堡楼未建，并实依托防御设施，赵营向西布阵距范河城仅五武岗，片旷野，众目本阵区域轻微势伏，二千五百步卒迎战三千马军，赵营赵世众军将，抱破釜沉舟勇气及信念。
回营源西北，尤重马军，马守应苦经营近十，方攒马光春支堪称精锐马军。其部三至四马，甲胄齐全，机力极强，战风格亦极尽剽悍。此基本，回营方满星斗般流寇始终跻身翘楚列。马光春边军，伍近二十，战经验尤丰富，统带支马军，异虎添翼。
赵营遭遇少马军主强敌，诸曹文诏、祖乐等足称精锐，赵世及徐珲并认马光春支马军实力超，赵营言，挑战依旧巨。原因，此诸战胜，依靠山川利，敌骑虽勇，形少少因形阻滞，威力减。今往昔，范河城西方圆数百沃野平原，险恃，回营马军驰骋其，正鱼水。反观赵营，兵
马凭，克敌难度陡升。
长久，针赵营缺马实，赵世绞尽脑汁各方法弥补此短板。战马重战略物资，毕竟谈笑间便获取。故此，赵世方继续拓渠，搜罗马匹，另方将目光投向“步制骑”策略。
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宋、明两代均缺马痼疾，朝野士提乃至尝试战术代，经验乏借鉴处。
军队川至楚，目光长远赵世便始考虑步主赵营今战湖广等平原方式。昌则玉、穆公淳、覃奇功等博览群书识士，徐珲、郭克亦历经实战眼界阔将，赵世召集几次，宋朝及本朝主，专门讨论克制骑兵实例，并期望找适合赵营复方法。次范河城战，因此赵营调研已久“步制骑”战术试验田。
数十匹快马疾风般掠，赵营阵百铳齐，马匹弹，卧哀嚎，范威绰刀呸声：“狗回贼，骡马恁！”兵械盔甲易，战马甚至骡驴难。征战至今，范威惯各营头战马爱，眼遇见未战先驱马群冲阵回营，由惊叹。
诚，被蒙双眼、卸鞍鞯、朝赵营阵列狂奔马群体劣马驽马，相较赵营马匹渴求与珍惜，足见回营马并非浪虚名。
放往，此平原忽遭数百疯马舍身冲击，赵营兵士或许已经骚乱，此刻范威惊诧归惊诧，却慌。扬刀举旗，十余名塘兵分赴阵列各处传递军令，少，车轮碌碌，近百辆鹿角车迅速围四方。四方每营门，每营门各三四辆偏厢车屏障护卫。偏厢车形制，每车七操持，单轮推颇速，车装熟铁佛郎机门、流星炮门、鸟铳三支及火药铅若干。除却稳控鹿角车、偏厢车兵士外，范威哨余兵士全列队车围空阵，三分统制式鸟铳，三分持重弩强弓弓弩，另三分则持长刀斧壮士。
历朝历代，步兵抵御骑兵方式各相。
汉东羌患，破羌将军段颎“令军张镞利刃，长矛三重，挟强弩，列轻骑左右翼”，长枪叠阵配合强弩轻骑，终攻灭东羌。
唐代名将苏定方“令步卒据高，攒槊外向，亲引劲骑阵北原。贼三突步阵，入”，据险利枪阵付突厥骑兵，收效甚著。
及至两宋，弓弩展迅速，军比例装配，擅重装骑兵强敌金朝，宋将吴璘利长期与金朝骑兵周旋经验提“制其重甲，则劲弓强弩”，进步主张弓弩据敌。其兄吴玠秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连绝，繁雨注”，“金兵踵至，被重铠，铁钩相连，鱼贯。璘驻队矢迭射，矢雨，死者层积”，将弓弩利彻底扬光。
明代，因宋代弓弩技艺遗失，且火器逐渐展露头角，普遍军推广三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮。火器射速慢，易受骑兵近战突击，兴研制并配“战车”热潮。譬正德间仇越战车解围宁化寨、嘉靖十三明军舆武营战车败蒙古部落很例证。战
车旦结寨，视型堡垒，效阻遏骑马冲击，并远程部队提供庇护。
嘉靖，兵部左侍郎、制三边军务刘曾基础改革战车兵制。弘治朝全胜车蓝本，改造全胜战火轻车，换双轮单轮，弃车替车，并重新规定战车火器制式，提升战车机性及野战靠性。实战表明，法，战车付骑兵效果拔群。
嘉靖十五蒙古右翼三万户济农吉囊入寇宁夏，明军战车埋伏山口，败。吉囊率兵犯甘州山丹卫，山丹营兵姜奭领车营驱逐却陷入重围，战车百辆环围掩护，铳炮弓弩猛击蒙古兵使数度冲锋果撤。嘉靖十六春正月，吉囊卷土重，统兵数万再进宁夏，兵王效靠战车败。复转延绥，败兵任杰。八月宁夏明军五百塞遭吉囊包围，明军急分布战车守，八千蒙古兵屡攻损兵折将，竟痛哭。刘任陕西三边制离任四，与蒙古诸部落交战二十七次，累计斩获首级数千，谓盛绩。
虽往，万历朝右御史、督蓟辽保定等处王象乾编制车营阵，犹空楼阁，观及。其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护内外军，更将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百铳、火箭匣、钉板、拒马枪计，其余追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更计其数，计阵操守战兵逾万，本户部直接钱由相拒，颇矫枉正味。
赵世营文武，长期研究，终定适合赵营状战术。即赶制战车城基，佐鸟铳、型火炮及部分强弓重弩，形守御主车阵。囿赵营底，此车阵威力难比刘、王象乾车阵，赵世相信，它付流寇，已经足够。
除此外，应骑兵透阵。赵营铳、弓弩外，配备定比例长刀斧。南宋绍兴十，郾城战，步兵主岳军“麻扎刀、提刀、斧”等兵械击溃“尤重铁甲”金兵铁浮屠；绍兴十，柘皋战，宋将王德“令万兵持长斧，墙进”，败完颜宗弼麾铁骑；唐代香积寺战，唐将李嗣业“步卒二千陌刀、长柯斧堵进，向”，完胜安庆绪叛军。等等战例，让赵世、徐珲等定决，组建长兵近战部队车阵庇护。
数月，徐珲车阵苦积虑，俦营、浑营直接插，效节营、左、右三哨已完车阵装配及基础操练。覃进孝、茅庵东、范威三位哨官，始覃进孝车阵尤其抵触，认“王八缩壳阵”完全配野战厮杀荣誉，端屑顾。直，等兵备补充完善、兵士演练渐熟练，才改颜换色，乃至车阵坚定拥趸。，车阵核效节营三哨此战乃愧主力。俦营吴鸣凤、熊万剑两哨因此被放列预备听。
狂奔群马再凶蛮，撞鹿角车结阵势外围密密匝匝尖锐角刺，登溃散沙，阵内兵士再放铳矢将剩余众马或惊或杀，马光春计招马威，转眼徒劳。