ps： 辆战车装载“佛朗机”轻炮两门。今标准，欧洲式火器算做口径火枪算做炮。它青铜或铸铁铸，长度三尺至七尺等，口径则二寸，炮口装入铅弹。型佛朗机，射程二千尺。通常火炮及辅助火炮鸟铳战车屏风射铅弹，屏风洞铅弹口。
戚继光招收兵员，属淳朴靠青农民，“鸳鸯阵”战术，针士兵特点设计。曾明确指，两持狼筅士兵需特别技术，膂力足胜任。狼筅除扫倒敌外，隐蔽使士兵壮胆。抗倭战争使“鸳鸯阵”，股步兵主战术，目付海寇并适应南方形特点。蓟州军镇任务防御蒙古部队骑兵，因“鸳鸯阵”基础展新技术初具各兵协战规模。
3、战车使
战车使战术重组部分。战车性防御主。形状民间车相似。处，民间车车箱两侧各箱板，战车八片折叠屏风，共长十五尺，平平放车辕，战打树立边车轮代车箱，称“偏箱车”。几十辆战车并肩衔接，摆圆形或方形防御据点。屏风靠边两扇摇摆。门叶。供步兵入。
辆战车装载“佛朗机”轻炮两门。今标准。欧洲式火器算做口径火枪算做炮。它青铜或铸铁铸，长度三尺至七尺等，口径则二寸，炮口装入铅弹。型佛朗机，射程二千尺。通常火炮及辅助火炮鸟铳战车屏风射铅弹，屏风洞铅弹口。
士兵二十配属战车辆。其十直接附属战车，任务施放佛朗机。另外十戚继光强调“杀”，任务藤牌、镋钯长柄单刀迎敌。杀班距离战车保持二十五尺内。果进，战车随推进。
其步兵部队仍使鸳鸯阵战术，稍差异藤牌应匍匐进砍敌马蹄，长枪则主挑刺敌军使落马，竹制狼筅部分已易铁制。
混旅骑兵三千，步兵四千，重战车百二十八辆，轻战车二百十六辆。迎敌骑兵阻挡敌，使战车充裕间构战斗队形。敌军逼近，骑兵退入战车阵内。敌骑数百。混旅拒接战，犯批敌骑进入火器射程约二百五十尺。佛朗机、鸟铳火箭等才施放。
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混旅携带重炮，其俗称“将军”。重炮重千斤，骡车装运，点放则需使木楔入使本身固定。炮筒内弹丸，铁球石块紧紧填实，零距离量杀伤敌军马，炮点烧火药跳进附近工避免受伤。火器威力挥，步兵战车冲，形几攻击波敌格斗喇叭声音指挥协。等敌攻势被挫，队形散乱，骑兵车整队击。骑兵实际马步兵，鸳鸯阵队形带白刃战。蒙古利骑兵结队冲锋，迅猛力量气势压倒，戚继光未曾仿效。
4、戚继光与鸳鸯阵
公元五五七，付入侵浙江沿海倭寇，明嘉靖帝命任山东登州卫指挥金戚继光，调任浙江司充参将，负责抗倭斗争。戚继光达浙江，明军格骄兵惰、纪律松弛、兵习战状况，乃请求组建新军队。
五五九，亲金华、义乌等招募三千新兵，教击刺法。将支队伍训练纪律严明，征善战“戚军”。倭寇活范围浙闽沿海带，惯重箭、长枪倭刀战。浙闽沿海山陵沼泽，路崎呕，部队兵力易展，倭寇善设伏，短兵相接。戚继光针特点，创造新战斗队形——“鸳鸯阵”。十二战基本单位阵形，长短兵器互助结合，随形战斗需断变化。鸳鸯阵阵形十二队，队长，次二执长牌、执藤牌，长牌执长盾牌遮挡倭寇重箭、长枪，藤牌执轻便藤盾并带标枪、腰刀，长牌藤牌主掩护队进，藤牌除掩护与敌近战。再二狼筅执狼笑，狼筅利南方长毛竹，选其老坚实者，将竹端斜削尖状，留四周尖锐枝桠杈，每支狼筅长3米左右，狼筅利狼筅端利刃刺杀敌掩护盾牌推进长枪进击。接四名执长枪长枪，左右各二，分别照应左右两边盾牌狼筅。再跟进使短刀短兵，长枪未刺敌，短兵即持短刀冲劈杀敌。名负责伙食火兵。“鸳鸯阵”使矛与盾、长与短紧密结合，充分挥各兵器效，且阵形变化灵活。根据况战需变纵队横队，变阵左右两阵或左右三阵。变两阵称、“两才阵”，左右盾牌分别随左右狼筅、长枪短兵，护卫其进攻；变三阵称“三才阵”，此，狼筅、长枪短兵居。盾牌左右两侧护卫。变化阵法称“变鸳鸯阵”。此阵运灵活机，正抑制住倭寇优势挥。戚继光率领“戚军”，经“鸳鸯阵”法演练，与倭寇战，每战皆捷。
五六五月十，批倭寇窜入花街带骚扰抢掠。戚继光率“戚军”，首次排“鸳鸯阵”法，鸟铳、弓、弩、火箭配合，举杀敌三万。紧接保卫台州战斗，戚继光千五百山林伏击倭寇二千。待敌进入伏击圈，“戚军”列“鸳鸯阵”，向敌军勇猛冲杀，使倭寇顿全线崩溃，被斩首或坠崖摔死者计其数。，戚继光依靠“鸳鸯阵”，破倭寇浙江临海，九战九捷，使浙江倭患平息。(未完待续。。)u