岛津义弘决定救援西长，安骨浦、加德城等军已经先期撤走，驻蔚山、西浦、竹岛等加藤清正军团、黑田长政三军团、锅岛直茂四军团加快撤退步伐，各部共计000，交替掩护，11月17晚间赶釜山汇合，乘德川康派接应船队，扬帆回，随船队远，朝鲜半岛渐渐隐入苍茫夜色。
海波涛伏，冰冷海水借风势猛烈拍打船舷，加藤清正伫立安宅船箭楼，注视刚刚离方，触景，首徘句胸油，禁吟：“显名三，千军万马渡海，沙场流尽血，撒归，七梦空遗恨！”
臣饭田角兵卫正捧件棉衣走身，听加藤清正话语隐隐流露丝伤感味，由止步，思索片刻，躬身：“主公，请披件吧，今晚风啊！”
“哦！”加藤清正沉思惊醒，缓缓转身接棉衣，搭臂肘。饭田角兵卫翼翼：“听，西长被困顺，岛津已经率部救援。”
“，听谁？”加藤清正反问句。
“哦……，伙，马守宗义智殿此曾派釜山。”饭田角兵卫慌忙答。
加藤清正望汹涌海水半晌语，轻叹声：“今晚风真很，唉，走吧。”
……
18午，驻泗川岛津义弘五军团撤离泗川，沿海据点新城，与此，驻固城立花宗茂、早川秀包部约乘船赶。见此刻海林桅杆，岸潮群。双方师，共计士兵16000，船470艘，场堪称壮观。
武士欢呼声，岛津义弘与立花宗茂、早川隆景养早川秀包走，互相拥抱致。(注：隆景与秀包本战名将毛利元儿，因两龄相差太，改养父关系。)
立花宗茂望眼千万士兵，傲慢：“吧，强支军队呀！刚打胜仗撤退，真太惜，太阁突归，相信朝鲜继续战斗。”
“呵呵，，敌根本嘛。”岛津义弘，口头表示赞，接话头转，“眼长殿率领二军团被敌包围顺，夜盼望救援，认咱应该尽快赶，救友军，返本土。”
“嗯，弥九郎伙，做，打仗比咱差太远啦！，先救，再嘲笑番。”早川秀包双抱肩笑。
“秀包殿信，老朽很受鼓舞，怎，等潮水涨，咱吧？”
“问题！”立花与秀包异口声回答。
岛津义弘满点头，环顾身众将，高声命令：“请各部队依次船，准备向顺进！”
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“明白！”众将答应四散离，组织士兵排纵队，鱼贯登散布岸边船。辰全体位，随潮，艘艘满载士兵武器战船吹响号角，扬长帆滑入海深处。
军船队进编队，本阵萨摩军团0艘战船荷船，立花宗茂与早川秀包军140艘战船分列两翼，岛津义弘与侄丰久、部将入院重嗣乘艘安宅船位居本阵船队央。
刚驶二三十，忽方哨船打旗语，丰久举千镜观望片刻，兴奋回头义弘：“叔父，哨船报告，南海宗义智船队汇合！”
“！”岛津义弘精神振，“马乘艘战船告诉宗义智殿，请率部打头阵，其余各部将随跟进，海军便，见。”
“明白！”丰久答应声箭楼，乘船传令。
文禄役宗义智部队共5000，庆长役，精锐尽失马军拼凑1000征，战力语，此接岛津指令，摇头苦笑，却“鼓勇向”。
两支舰队合兵处，共兵力17000余，战船510艘，浩浩荡荡驶向通往光阳湾——露梁津(海峡)。
联军董元部、麻贵部军撤快，怕诱敌计，待确切消息，再追赶已经迟，依次进兵，占据军弃守各处。董元率军直赶海，此已经18清晨，望空旷海滩头军杀死量骡马、拆毁板车丢弃粮食，董元懊恼已。
部将彭信古见状劝：“帅请勿焦虑，倭兵战退，正明畏惧军。兵法云，战屈兵方策，军目，收复朝鲜失，赶走倭贼，目已经达啊！”
董元冷哼声：“若倭贼真退回本，倒失件快，怕怕离泗川，倒直奔顺解救倭酋长。果两路倭兵合处……”彭信古闻言惊，由问：“何？”
“妨，刘綎陈璘并非良善辈，，”董元，抬头毅，“彭将军，请率000骑兵火速驰援刘綎部，催队马随便！”
“遵命！”
11月海，冰冷刺骨，北风呼啸，海浪肆翻涌，船帆篷吹弓形，军舰队竭力保持阵形，落余晖映照向西驶。岛津义弘眯眼，透船侧舷窗注视金色海，言，仿佛迷。
丰久边走，陪观望，禁赞叹：“千帆竞渡，真壮观呀！浪花，被抛船，像鞭策海洋进，真。”
“呵呵，啊！”岛津义弘被侄满怀激话语打，暂忘记途莫测与艰辛，微笑，充满快慰。
随间推移，夕阳渐渐入海平，金色海洋始变黯淡，久，夜幕笼罩整水。“快，锦山！”丰久叫。义弘顺指方向，隐约辨南海岛西南端耸立座高山峰，捋须点头：“轻眼力，错，既锦山，，应该很快露梁津吧？”
“很近，其实等段间呢。”丰久边望边。岛津义弘沉默，伴船体伏，，始伏……
露梁海位朝鲜莲台山南海岛间露梁津海峡西、光阳湾东海域。此处形复杂，岛屿星罗棋布，水纵横交错，便水军依托岛岸，隐蔽机战。光阳湾，露梁海区两侧靠岸部分潮差，涨潮，水势汹涌，退潮，水位猛降，片浅滩迅速露水。舰船迅速驶离，便搁浅危险。
由陈璘先安排哨船监视驻泗川、南海、固城军向，很快知本五军团西进报，18亥初分，令各部分头，亲率明军水师主力70艘战船驶进露梁海，朝鲜向导带领避浅滩，借夜色隐蔽竹岛与水门洞港间港湾内。
海浪停拍击船舷，陈璘站舵旁，仔细罗盘针，再次确认船队位置敌军将方向，觉再什问题，才轻吁口气，勉励舵几句，返身回座舱休息。
“父亲，气寒冷，喝杯热茶吧。”陈九经走。陈璘鹰眼翻，叱：“喝什茶？战将至，给拿酒！酒御寒，更增胆气，，陪喝口。”
“。”陈九经笑命亲兵端坛泥封兰陵酒，拍取盏倾两注，捧杯给父亲，陈璘接饮尽，咋舌品品，冲儿努嘴：“喝！”
陈九经脖仰酒干，将空杯注满，递给陈璘杯：“父亲，经常教导孩儿部喝酒误吗？临阵饮酒严惩，……”
“怎？本，竟敢教训老？”陈璘接杯欲饮，闻言酒杯放，忽长笑声吟，“闻，持三尺剑，杀眨眼。烈士豪酒，笑谈鬼神惊。杀乱麻，颤停。酒胆气壮，借酒景阳。壮士怒搏虎，倦罢醉步。男儿豪饮，杀气冲庭！”
陈九经听呆，半晌方：“爹，凶啊！”陈璘昂身，：“孩，爹平让饮酒，；喝，缘由。倭酋岛津义弘够击败路军，此定简单，凶恶敌，父早已抱定决死战念头，连死怕，怕什呢？酒，绝命酒，烈士酒，置死酒！饮罢酒，义反顾投入血战，敌死，亡，哪呢？嗯？”
陈九经听热血澎湃，由翻身跪倒，泣声：“父亲请放，咱父二今共死，若父亲什外，儿决独活！”
“啊，阵父兵，话果假！孩，海战比陆，将帅士兵，直敌船，若遇危难，勇往直激励全军，知吗？”
“孩儿明白！”陈九经跪几步陈璘，二紧紧相拥，感受父深重。
潜伏明军战船默默等待敌军，19丑(凌晨点至三点左右)，陈璘突接瞭望哨禀报，方哨船敌舰！明军旗舰立刻充满紧张气氛，陈璘戴头盔，披铁叶锁甲，伸厉喝：“挂五盏灯，全军戒备，准备迎敌！”
古代海战主靠视觉听觉互相联络，明军方系统布置，进兵悬红旗，退兵悬白旗，泊碇号炮1、火箭支等。昼间各色旗帜号，号带1条，桅旗10，正五方旗50；夜间各船灯火号，军船悬灯1盏，其余四方各营营船悬灯盏平列；左营悬灯盏，各桅1盏；右营、各悬灯盏平列，营盏，高低，便识别各船阵位。
夜间遇紧急况，则军旗五方高竖灯5盏，每船尾立灯，左、右各1盏，桅加灯盏。灯火悬挂位置盏数少，显示警报级别，便通知各舰采取相应措施。
遇雾、雨、雪等良见度，则音响信号进联络。像陈璘旗舰，铜锣40，锣100，更鼓10，鼓40，除战指挥外，传达号令信息，便见度佳，保持效联络。除锣、鼓外，喇叭螺号通讯联系。
此陈璘乘福船主桅高挂5盏红灯，高级别警报，各舰纷纷悬灯呼应，间，整水门洞港湾内灯火通明，因海岸礁岩遮掩，切远处并很真切。
瞭望哨再次报告：“哨船挂红灯两盏，平射火箭两枝，敌舰已经接近阵10许！”陈璘闻声精神振，高喊：“升将旗，全军列字鱼贯阵，碇战！”
随声令，伴海啸风吹，港湾内鼓声，数十艘战舰扬帆扯旗，向港湾外冲。方正刚刚通露梁海峡军岛津义弘部船队，正顺风走欢，忽听声炮响，紧接海放光明，鼓声四，数明军战船眼，军锋宗义智见惊失色，忙叫：“快！快信号给岛津，请求增援！”
等话音落，明军战船隔六七百米已经始炮攻击，数炮弹呼啸落入军锋船队，激冲水柱。岛津义弘率本阵船队紧随宗义智部，军虽警报，炮声已经明切，机伶伶打寒颤，顿明白，险恶海区、风高浪急夜晚居受敌袭击，绝遭遇战，错，敌早准备，计！
，蓦站身，顺底舱噌噌几步箭楼，登高远眺，见方海喊杀声震，火方战船胡奔乱突，黑夜知少明军战船袭，船炮正猛烈射炮弹。
“叔父，咱怎办？”丰久颤声问。岛津义弘咬牙切齿：“怎办？传命令，布锋矢阵，冲。”
“！”丰久答应声，急忙跑传令。军本阵船队旗舰升寓示交战灯笼，立刻编组倒三角型，10艘关船打头阵，0艘型安宅船40艘战船居，其战船押，吹螺号向明军战船扑。
“！”陈璘远远声，“快降帆，鱼贯阵变首雁阵，侧舷密集火力轰击，防止敌船突入军央。”明军水师将令，迅速变换阵形，将旗舰围全队核，福船、哨船、海苍、海苍护旗舰左右，形卫幕，两舷火炮及舰首炮攻击冲本战船。
宗义智船队三四十艘，其少荷船，稍接战即向斜刺败逃，岛津义弘本阵舰队首其冲，与明军展激烈战斗。