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其实黄海滨老早米候，解术机器设计，及工原理，曾经攒台机器。
其实才言，解设备工原理，造台并难。
比机械臂系统，机械腕，及末端夹具控制系统，其实稍稍做改变，绕米专利封锁。
此，已经制定方案，甚至已经申请专利。
医操控系统块，米期间主攻科研方向。
虽早直觉感官公司研机器脱胎斯坦福研究院，米展密切合。
其包括黄海滨供职MIT，MIT参加几项目组，做给术机器研配套控制系统。
工业机器方，术机器控制系统。
工业机床控制系统，完全顾及工件感受。
按照设计者求，工件进加工。
术机器，工系统做三链接。
首先医链接设备，让医通设备，病相连接。
，病反馈，传递给医，让医执步操。
比医控制机械臂，进入术区，接触病术区，距离少合适？
公分候，刚足够操空间，进公分，机械臂直接病给怼死。
套系统，感知求非常重，传感器求非常高。
各传感器，米，根本什问题。
内，传感器其实难题，因内传感器真弱爆。
很，内弱芯片，因芯片领域被米卡脖。
果真正线搞科研却知，其实比米差止芯片。
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比米差，其实传感器。
世界主流传感器强比，领域差距，甚至比芯片领域差距。
知传感器才未，比某挂嘴边5G代，什物联网代。
万物互联像很简单，确实听理万物互联真像很简单。
互联网远程遥控，操各初代智设备。
问题，智设备工候，采什逻辑。
比扫机器，工候，已经墙，该怎感知墙壁，绕走？
需传感器告知。
将智设备，需将千万传感器。
方，句实话，真弱爆。
全球共两万全品类传感器，真正高精尖，几乎掌握德三。
其强，米！
，虽号称工业全品类产，传感器，内却产三千左右。
且集低端，低精度传感器类。
至高端，比光，声，震传感，甚至味传感，严重缺失。
此黄海滨感头疼，段间，知星火科技默默闻企业。
因九实验室攒少设备，哪采购传感器。
传感器，非常错，甚至黄海滨，点比米本传感器差。
方问题，算暂解决。
传感器，术机器操系统设计，难！
因米，其实主干部分工。
其实早达芬奇术机器品公司，直觉外科公司，MIT合。
术机器软件硬件，其实很部分MIT团队帮公司完。
黄海冰MIT候，参加几软件项目组，其实帮助直觉外科公司完善达芬奇操系统。
方，非常丰富经验。
再硅谷，加盟谷歌，谷歌医疗服务部门，参加谷歌主导医疗机器硬件。
正硬件机械臂方绕米专利方案，且系统设计方，完全独立设计套。
黄海滨攒台术机器，更几分胜算！
制约难题，术机器3D像问题。
术导航技术！
套技术，术机器控制系统始关键步骤！
直白点，术候，何让术机器机械臂，准确抵达术区。
知往医工业候，因直接病肚刀，术野直接暴露。
很容易找病患病部位，进接操。
使术机器，因设备原理，智内窥镜术。
白刀，病肚打孔，机械臂伸进，直接抵达病患病部位，展术。
问题每肚内脏长，形状。
机械臂探入进，何避关键害部位，破坏血管，准确抵达术区域，难题。
毕竟机械臂像，软硬，玩硬邦邦金属。
果路线走错，直接病怼肝脏破裂，候术始，病挂掉。
候需术导航技术登场！
其实套技术原理很简单，使术机器术，医院给病拍摄各射线照片。
X光，CT，再PET，或者MRI，全遍。
专门医，根据透视图片，进3D建模造型。
病病患处3D造型，主操台电脑像。
求像原比例，必须百分百。
造型建模功，医术，操机器，模拟环境，术路径进模拟实验。
比机械臂进入角度，深度，及机械臂末端停什位置，锁死机械臂等等。
术进次练习，直熟练位置。
进次练习，医找感，才展术。
术功几率，已经原百分五十，提升百分八十，甚至更。
正，术机器给做术，价格非常昂贵主原因。
因几乎高价像设备遍，才完3D建模工。
方，其实咱比较弱，因3D建模，需套非常牛掰软件工具。
方，却咱缺失技术。
九实验室，却根本问题，因咱刚助体检，3D透视像设备，黄海滨见牛掰……
正因套3D透视像设备，才黄海滨辞掉米边工，转头加盟九实验室重原因。
其实直理，研台术机器。
此虽很难题，难题，果办法，绕。
唯独透视像，3D建模块，直黄海滨头疼问题。
方设备，使本太高，另外方3D建模工具，直外公司严格控技术核奥义。
，啥止全世界，米直觉感官公司够产术机器。
连德本硬技术实力方强，什搞机器？
差，差方。
定位导航原理听很简单，真做，却绝难部分，因搞，病给怼死术床。
很术始，已经结束。
建模技术，才难步骤。
X光，CT机，PET，MRI等等透视像设备拍摄图片，采集数据，输入系统内，比病体内环境模型。
使计算机，进虚拟模拟练习，才找机械臂进入病体内佳路径，及佳术方案。
步骤，术根本展进！